用棒打球的游戏在古代的中国、希腊、埃及和罗马的文物、图象中都有反映。有关的历史记载，是在12世纪中期的法国和西班牙。那时作为当时的一种习俗，在复活节庆祝的游戏：所有人都涌向大街，兴高采烈的各执一根棍棒打一个球。这种游戏传到英国并发展成“板凳球”其形式类似现在的板球，它的名字是由游戏中使用的挤奶女工的小板凳而来的。（游戏方法略）经过一段年月。小板凳从一只增加到四只，攻守也轮流在各“垒”进行。经逐渐发展、演变，它被称做“圆场棒球”并成为流星与英国，受青少年所喜爱的一项球类运动。有关这项运动的最早资料是数百年后的1744年出版的《袖珍小画册》刊印的一幅版画，绘有儿童玩棒球的场面。该书同时也提到圆场棒球。  

早期到美洲定居的英国侨民也把圆场棒球、板球和器材设备带到了美洲。约在18世纪初，游戏者舍弃了老式的球棒和球，又把木桩埋在地上作为“垒”。游戏的方法是圆场棒球和板球的结合，并增加了游戏者们想出来的新技巧。（游戏方法略）这种原始棒球在当时美洲殖民地的新英格兰地区很普及，但场地的形状和大小各不同。名称也很多，如“城堡球”（Town Ball)、“一只老猫”（One Old Cat)、“马萨诸塞球”（Massachusetts Game)、“门球”（Goal ball)，也称“棒球”（Base ball)。  

关于近代棒球运动起源于美国还是英国，长期以来都存在争议，19世纪末期，争论逐渐高涨。  

被认为“棒球之父”的亨利·切的威克（Henry Chadwick)是棒球记录表的发明人。他表示，美国棒球是出自英国的圆场棒球，它传到美国后，变成了“城堡球”再演变成棒球。他是这种演化的目击者，他在儿童时在英国看到过圆场棒球比赛，在美国，他看到了从圆场棒球——城堡球——棒球的发展过程。  

斯波尔丁（A.G.Spalding）是一位著名的运动用品商店的创始人、优秀投手和《棒球指南》的发行人。他声称，棒球是美国人的发明。