马镫：它是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。
上马石：古代的大户人家，在宅门前常设置两块巨石，一块为上马石，一块为下马石，下马石因语言禁忌，故同称上马石，所以习惯上就称上马石，是为骑马人准备的，为拐角形成阶状有块，是一个具备有两步台阶的石头。第一步台阶高约30厘米，第二步台阶高约60厘米。石重一千余公斤。石质为青石，并经精细雕琢。
所以，如果从“踩着奴隶上马”衍生的，不应该是马镫而是上马石。虽然两者都有帮助上马的作业，但是还是很有区别的——马镫挂在马上，骑乘的时候可以踩着稳定身形，上马石……那个还是算了吧【捂面
