在星际争霸时代曾有人做了一张地图，叫做Aeon of Strife，这就是DotA类型地图的鼻祖（5对5单英雄的地图），以后的DotA正统版本都是在这种游戏模式上不断完善的。
到了ROC（魔兽争霸3：混乱之治）时期，一位叫做Euls的玩家做了第一张ROC DotA。在最早的Eul DotA里，两队都只有5位英雄，而且每个都和正规的一模一样。因为WAR3还处在推广阶段，这一时期DotA并没有大规模的流行起来。可惜，Euls在制作了一个DotA 的冰封王座版本，就是DotA 2(Defense of the Ancients: Thirst for Gamma）之后，便没有再继续开发DOTA系列地图。
到了TFT（魔兽争霸3：冰封王座）时期，Euls并没有在TFT做任何的DotA地图，但是这时候就有许多人开始在TFT创造类似的地图。
3.2.2、DotA ALLSTARS
后来，一位名叫Guinsoo的作者在地图中开始加入一些声音和光影效果（这是guinsoo创造allstars的开始），由于dota的人气一直都很好，guinsoo没有放弃继续创造和改进新的dota。当时有一少部分人(非常少，大约只有10人）为DotA创建了第一个讨论版，叫做“9nid”，这就是最早的DotA半官方性质的论坛，直到现在，还有许多当初最早的成员的名字列在荣誉榜上。
随着WAR3的不断推广，DotA也慢慢变得火热，9nid讨论版登陆人数开始慢慢变多，终于有一天服务器负荷不了，这时讨论版便转到了rtsgames，所谓的DotA联盟就在此时成立了。第一个联盟便是2004年的4月创立的Clan TDA，当时的地图为Allstars5.84。International Gamaing SyndicateIGS开始举办正式的DotA比赛（唯一官方认证的比赛）。第一届锦标赛有20组参加，第二届有45组，之后参加的人越来越多（现在总共有1049组）。
再后来，人气日盛的dota，又出现了一个新的收藏版：“DotA 10.0 Darkness Falls（黑暗降临）”。Guinsoo对普通dota地图作了3次修改后，在玩家反应的影响下，又重新回到“黑暗降临”系列，后续出了10个版本，收藏版又告一段落。
又是一个新的dota阶段，原dota地图被正式命名为：DotA Allstars（dota全明星）。“Allstars”系列的开山之作为：“DOTA Allstars Beta v0.95”，这是dota地图发展的一个里程碑。在随后的地图开发中，“Allstars”系列已被定为Dota的最终系列，慢慢的从一个版本进化到下一个版本。
因为玩家越来越多，地图更新工作量也变得庞大，最后Guinsoo开始寻求其他地图制作人帮助（Icefrog便是其中一个）。在大约6.00的时候Pendragon（副组长）因为和组长（Guinsoo）闹不愉快，最后他退出了这个社团，创了他自己私服。Pendagron负责所有的管理，他离开后DotA的官方网站陷入了一段很长的混乱时期，老的工作组这时开始瓦解。之后，guinsoo,neichus,terrorblaze等许多人做了Allstar6.00,6.01，然后便投入到其他的游戏中。
Icefrog（冰蛙）从6.10开始接手，直到现在。Icefrog是目前为止最好的DOTA地图制作人。他不像Guinsoo般，放着大量的BUG不处理，在Icefrog的完善下，现在的地图BUG明显少了。Icefrog也比较容易接纳其他人的意见，现在许多的新东西（英雄、道具、系统），都是讨论版有人提议而被创造出来的。DOTA在上个世纪80年代就已经被做出，但是由于当时的英雄少，没有得到重视。魔兽3兴起以后，人们更多的是去玩SOLO或者防守地图，甚至箭塔。就算是玩这种经典的3线对战，也是去玩3C。
但是DOTA经过改进，增加了很多英雄，可玩性大幅度增加，在世界范围内有了一定得市场。在中国，由于没有汉化，许多玩家还是十分抵制DOTA，所以有人就用DOTA地图的模式，做出了真三。
真三的风靡，是更多人重视DOTA。DOTA的汉化，也就是真三开始走下坡路的时候。