战国时期，齐闵王的侍臣王孙贾每次入朝当差回家，他的母亲总是倚在门外等候，有时回来晚了，他母亲则到巷口去等。公元前284年，燕昭王派乐毅讨伐齐国。齐闵王弃城仓皇出逃，王孙贾找不到他就只好回家，他的母亲要他赶快去找。
倚闾而望的意思是：闾：古代里巷的门。形容父母盼望子女归来的迫切心情