如图，在平面直角坐标系中，四边形OABC是矩形，OA=3，AB=4，将线段OA绕点O顺时针旋转<?xml:namespace prefix="o" ns="urn:schemas-microsoft-com:office:office"></?xml:namespace>
90°，使点A落在OC边上的点E处，抛物线y=ax²+bx+c过A,E,B三点。点P从A点出发，以每秒1个单位长度的速度沿AB向B点运动，同时点 Q从点B出发，以每秒1个单位长度的速度沿BO向点O运动，P点到达终点B时，Q点同时停止运动，运动时间为t（秒），当t为何值时，△PBQ为等腰三角形？