PLC设计大赛，求救！！！

限位开关为动断开关限位开关为动断开关
（1）按启动按钮SB，小车电动机正转，从原位装料，碰到限位开关SQl后停在A5秒卸料，电动机反转，小车后退。
（2）小车后退碰到限位开关SQ0后，电动机M停转，装料，停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ2停8秒卸料，再次后退。
（3）小车第二次后退碰到限位开关SQ0时停止。
一直纠结于动断开关。求救啊