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必须在原点启动
(1)按启动按钮SB,小车前进,碰到限位开关SQl后停在A5秒卸料,电动机反转,小车后退。
(2)小车后退碰到限位开关SQ0后,电动机M停转,装料,停5s后,第二次前进,碰到限位开关SQ2停8秒卸料,再次后退。
(3)小车第二次后退碰到限位开关SQ0时停止。
小车自动往返控制{现有限位开关为动断开关}现有限位开关为动断开关
我设计的程序不是动断的,求大神帮忙应该怎么改。


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另外,我程序是 x1是SQ1 x2 是sQ0 x0是SQ2


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