如何练好腰轴？
要做到主宰于腰：打拳时，要以腰为轴心，用轴心来带动身体。腰轴先动，手脚才随之而动；腰轴不动，手脚不会自动。所以，意念时时刻刻留心在腰际。
要做到一动全动：能用腰轴带动拳架后，再更进一步注意拳架之细微转折处，哪怕是一个手上细小的圆弧，都是腰走圆弧的外在表现。这时，上下内外，牵动往来，动静虚实，随屈就伸，无不相合，表现出完整一致的功夫。
拳架中若有变化转折不顺畅之处，其病必在腰腿，非在手脚，要由腰腿改之，不要一味在手脚上探求。