过了两天总算基本搞定。
刚弄完TCP，趁热先说，UDP得简单复习下：

基于上面的图写就没错了，但是这两天一直出错的点如下：
1. addr的三个元素没有完整赋值，比如server端少写了port，client端少写了AF_INET
2. client端使用fd作为socket from socket()作为句柄，server端选择fd from accept()作为句柄，而accept选用listenfd rom listen()作为句柄。
3. 无论哪一端，read时设定阻塞就可以了，没阻塞记得处理错误。
4. 64位linux下inet_ntoa()返回值为int，vfprintf报段错误
inet_ntoa()在32位和64位机器上结果不一样
出错行：
write_log(LOG_DEBUG, "Accepted connection from %s\n", inet_ntoa(addr.sin_addr));
其中write_log为自定义函数。
报错内容是说inet_ntoa的返回值是int，因此%s无法输出。
解决方法：如果用inet_ntoa()的话需要#include <arpa/inet.h> ，就正常了