如果交警队事故认定书认定你亲戚是主要责任以上，确实涉及到刑事责任。
你亲戚的车除交强险外，还投保有商业险没有，有的话，即使赔偿精神损失，也问题不大，可以优先选择交强险赔偿精神损失。
现在你亲戚应当给死者亲属真诚道歉，取得对方的谅解。必要时可以给对方适当的补偿。一般情况下，只要赔偿到位，认罪态度好，缓刑的机会还是很大的。I