本六足机器人采用12个舵机作为关节件来构成机器人的机体，负责动作协调，以三角步态为主来实现步行。 即六足不是同时直线前进，而是将三对足分成两组分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，从而实现交替前行及转弯动作。