哪位大神能解释一下空间曲线的切线方程是怎么推出来的？

多元微分几何应用里用曲线的参数方程推出来的对称式切线方程
书上只说除一下Δt 然后取极限就得到切线方程
哪位大神能解释一下这里吗？
感觉这里说的很突兀 一下子就得出来了 也没点证明什么的.....