劲力是武术的基本因素。练劲与发力，是武术的最重要内容。
太极拳就把劲力分为掤、履、挤、按、采、肘、靠八种，并予以单项训练，可谓对劲力有了一个科学的总结。然而，武学上还讲一种劲：听劲。听劲其实不是劲，但为人们所不懈探求，为什么？因为它是武学中的高深境界，使人在实战技击中能用心灵调整气场，准确地感应到对方心灵的活动。是强攻还是佯攻，是进是退是绕，是力盛之时还是力怯这之际等等，长期修炼的内家高手们一沾上对方就可感应出来就一切，从而建立了实战中以逸待劳，借力发力，循势消力，随机应变，“彼不动我不动，彼一动我先动”的“后发先至”的科学技击理论。在实战中为武术界所公认，这些高境界理论的实践就依赖于听劲，就是实现武术最境界理论的方法。
听劲的研究，确认与运用，表明了武术由外到内，手眼身法步与精气神相合的发展规律，并且显示出愈是高境界的武术，心灵境界愈是重要
悟劲”，是武术的源泉，找到了悟劲，就找到了武术的根本，就能进入武术的自由王国。
悟劲表现为如下几个方面：
1、悟出拳术，并自由自在的练；
2、悟出切合自己实际的技击训练方法，含单操、实战、与劲力功力精修。
3、在实战摹拟训练中，自己能下意识的补救技术动作，不断在自动调整身法、步法、避开或化掉对方的攻击。
4、在攻击对方时，自己处于空明状态，能自动化力，顺势避实就虚。
5、攻击强敌时，能自动打击对方穴位，直取要害。
悟劲和听劲都是高境界，但听劲是渐悟的，悟劲是顿悟、速成的，悟劲使人迅速进入武术遇境界，但需要八劲的基本功及听劲的配合，听劲可以知彼；悟劲是既知己又知彼。此外，悟劲的训练，可以使“听劲”功夫激增，迅速提高武术素养。
太极拳就把劲力分为掤、履、挤、按、采、肘、靠八种，并予以单项训练，可谓对劲力有了一个科学的总结。然而，武学上还讲一种劲：听劲。听劲其实不是劲，但为人们所不懈探求，为什么？因为它是武学中的高深境界，使人在实战技击中能用心灵调整气场，准确地感应到对方心灵的活动。是强攻还是佯攻，是进是退是绕，是力盛之时还是力怯这之际等等，长期修炼的内家高手们一沾上对方就可感应出来就一切，从而建立了实战中以逸待劳，借力发力，循势消力，随机应变，“彼不动我不动，彼一动我先动”的“后发先至”的科学技击理论。在实战中为武术界所公认，这些高境界理论的实践就依赖于听劲，就是实现武术最境界理论的方法。
听劲的研究，确认与运用，表明了武术由外到内，手眼身法步与精气神相合的发展规律，并且显示出愈是高境界的武术，心灵境界愈是重要
悟劲”，是武术的源泉，找到了悟劲，就找到了武术的根本，就能进入武术的自由王国。
悟劲表现为如下几个方面：
1、悟出拳术，并自由自在的练；
2、悟出切合自己实际的技击训练方法，含单操、实战、与劲力功力精修。
3、在实战摹拟训练中，自己能下意识的补救技术动作，不断在自动调整身法、步法、避开或化掉对方的攻击。
4、在攻击对方时，自己处于空明状态，能自动化力，顺势避实就虚。
5、攻击强敌时，能自动打击对方穴位，直取要害。
悟劲和听劲都是高境界，但听劲是渐悟的，悟劲是顿悟、速成的，悟劲使人迅速进入武术遇境界，但需要八劲的基本功及听劲的配合，听劲可以知彼；悟劲是既知己又知彼。此外，悟劲的训练，可以使“听劲”功夫激增，迅速提高武术素养。
