一、王政时期(公元前753-510)
古代罗马人的前身是拉丁人，虽然现在对于古拉丁的了解不是太多，但是他们贡献的语言——拉丁语对于欧洲各语言都是有深远的影响，随着征服者的足迹，拉丁语影响了很多地方的语种，而本身也因为使用者罗马人对于希腊文明的憧憬，而融入了很多的希腊语。
公元前8世纪起，希腊人在现在的意大利南部建立起了一座座的城邦制城市，于此同时，单一的拉丁人部落联合包括萨宾人和伊特拉斯坎人等3个部落组成罗马人公社，罗莫洛和勒莫在意大利半岛中部拉丁姆平原上的台伯河下游河畔建立了罗马城，也就是现在意大利罗马的前身，罗莫洛是第一任国王。
关于罗马城的建立，还有一个神话故事，相传罗穆卢斯和他的孪生兄弟瑞摩斯是英雄埃涅阿斯的后代。埃涅阿斯是希腊女神阿佛洛狄特（罗马神话中称维纳斯）的儿子，他在希腊人占领特洛伊城之后来到意大利。
罗马历史学家提图斯·李维这样描述这个神话故事：这对孪生兄弟的外祖父是努米托，他是罗马东南部阿尔班山区阿尔巴国的国王。国王邪恶的兄弟阿穆利乌斯将国王驱逐出境，还让国王唯一的女儿雷娅·西尔维娅做贞女以阻止她生儿育女（贞女是不准生育的），以防止国王的子孙报仇。但是雷娅·西尔维娅违背了他的约束，与战神马耳斯相爱并生下了一对双胞胎。当这对双胞胎被遗弃在台伯河畔时，一只母狼哺育了他们，后来又被一位牧羊人发现，他的妻子将他们抚养大。长大后，这对孪生兄弟成为了绿林首领。在瑞摩斯被俘、带给国王阿穆利乌斯后，罗穆卢斯带领手下救出了他，并杀死了阿穆利乌斯。此时，孪生兄弟身世大白，他们的外祖父努米托恢复了王位。兄弟俩离开外祖父，在被牧羊人发现的地方创建了自己的城市。在决定谁来做城市的主宰时，神谕告诉他们要由看到的预示成功的飞鸟来决定。瑞摩斯站在阿文廷山上看到了6只秃鹫，罗穆卢斯站在巴拉丁山上看到了12只秃鹫。后者的数字更幸运，但瑞摩斯是最先看到征兆的人。结果兄弟间发生了争吵，罗穆卢斯最终杀死瑞摩斯，成为新城的国王。他统治了很长时期，死后被接纳到诸神中，成为受人尊敬的战神奎里纳斯。I
