关于这个教会的历史，主要的内容是向我们讲述两千年来天主教的教会历史，可以说是整个天主子民，包括历届教宗、各地的主教、神父、修士、修女及全世界各地的天主教信友，两千年来信仰生活的纪实。因为世界各国历史上的重大事件，不但改变了教会的生活形态，也自然形成了教会历史的分期，粗略地将它分成四个时期。
第一期，我们称它为古代教会，大约是从第一世纪到第五世纪初，这个时期包括了教会的初期及其在罗马帝国内的成长，罗马皇帝一再企图消灭教会，但最后，反倒是整个帝国皈依了教会，宣布天主教是罗马帝国的国教。
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第二个时期，称为中世纪教会，从第五世纪中期到第十五世纪，由于公元5、6世纪时，日尔曼民族的入侵，最后导致罗马帝国的分崩离析，走上了瓦解灭亡的命运，教会也在这时期开始向蛮族施行教化的工作，因而产生了一种新的文化，这一时期的教会，我们称它为中世纪教会。
第三个时期，称之为近代教会，大约是从16世纪到20世纪的中期，大概从15世纪开始，西方民族在思想上起了极大的变化，近代的民族国家不断地形成，从各方面争取独立自由，教宗的权力在教会内虽然仍旧很大，但是一向联系很密切的宗教和政治，却逐渐分离，欧洲信仰的统一也因誓反教的产生而破坏，誓反教也就是我们所称的耶稣教或基督教；而另一方面，随着新大陆的发现，传教的工作获得了新的园地，教会便向亚洲、美洲、非洲、澳洲展开了传教的工作。
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第四个时期，称为现代教会，它可以说从第二次世界大战后，直到目前为止，由于现代科技的发展，人类的资本主义、共产主义的消长，在思想和生活上都起了极大的改变，造成了对教会的冲击，东方、西方及后起的第三世界在政治、经济、军事、文化方面也都起了大变化，世界各地的基督徒和教会都面临危机和挑战，梵二大公会议的各种文献，引导教会走向现代化的改革之途，而且这项多元性的改革运动，还正在继续的推广展开着。
天主教的发祥地不在罗马，而是在犹太人的宗教圣地耶路撒冷。

当时的巴勒斯坦，早在公元前一百年，正是我们西汉武帝天汉元年，已成为罗马帝国的囊中物。犹太民族自古所居住的巴勒斯坦，位于地中海的东岸，小亚细亚的南面，它西临地中海，东面是约旦河流域，北面是黎巴嫩山，南面的沙漠将巴勒斯坦与埃及和阿拉伯隔开，面积只有比利时的三分之一，与海南岛差不多。
巴勒斯坦和当时以地中海为中心的各国，以及阿拉伯商队所到的亚洲各国有着密切的关系。公元前六年，耶稣基督就降生在巴勒斯坦的白冷城。公元第六年，犹太成为罗马帝国的一个行省，由罗马帝国的皇帝派总督来统治管理，这时候正是西汉末年王莽立孺子婴为帝时。

当时罗马帝国对它所并吞的民族，都给以相当宽大的自治权，在巴勒斯坦，罗马对一切革命性的行动虽然处置极为严格，但是对当地的习俗却特别给予尊重。犹太人是由司祭和长老所组成的最高公议会来治理，他们有权审判处罚违犯犹太法律的案件，但是，对于死刑，则由罗马总督所保留。
在犹太历史，最为突出的一点是，他们始终没被统治他们的任何一个民族所同化，在各种困难之中，常能保持着他们特有的民族性和民俗法律，而不受外族的影响，这种强韧的力量完全来自他们的宗教信仰。 在他们四周的其他民族，都是多神崇拜，而犹太人却始终坚信，唯一真神天主是宇宙的创造者，这种信仰是使得犹太人能够生存而没有被消灭的原因。一个犹太人若是否认信仰，不但是背叛宗教，也是放弃犹太人的法律而自绝于犹太社会。

犹太人与崇拜不同的神只的民族杂居在一齐，相互的接触和来往不断，而偶像的崇拜为犹太人而言，常是一种可怕的诱惑，等到他们丧失了自由，沦为罗马帝国的属地之后呢，这种诱惑也就更加地迫切了，但是，他们常能不顾一切地保持着对天主和法律的忠诚，我们可以这么说，这实在是犹太民族的光荣！
当耶稣在世的时候，巴勒斯坦的居民，大约有两百万，犹太人以他们那种忠诚的信仰，来看待这些与他们杂居的外族，因此而特别有优越感，认为这些外族是不洁的，与外族的接触和来往会玷污他们犹太人的身份，事后必须洗涤沐浴才行。

从四部福音当中，我们得知，法利赛人对这种隔离特别的严格，他们的祖先曾在争取犹太人自由的战争中表现优异，更热烈地捍卫着犹太人的法律和习俗，因而成了犹太民族的精神领导。
可惜到了耶稣的时代，他们把法律和习俗弄得过分的严厉琐碎，只知道注意外表，反而把爱天主、爱人的重要目标置诸脑后，全力遵守外表的细节、骄矜傲慢、自鸣清高、自以为是民众的模范，轻视那些不懂法律、无法遵守繁琐习俗的人，所以他们不但自行隔绝于外族，连其他的犹太人也都尽力避而远之，而奇怪的是，犹大民族并不嫌他们的过分矫饰，反而甘心听从法利赛人。

罗马人从过去的经验中深深知道，犹太人对宗教问题的决不妥协，因此，在与犹太人签订的各项条约中，承认犹太人有宗教信仰的自由，甚至与罗马帝国的法律相抵触的时候也可以豁免。 犹太人对未来抱着极大的希望，这种希望支持着他们在一切苦痛中，甘心忍受，期待着先知们所预言的默西亚，意思是救世主，他要做以色列人的救主，天主要派遣他到世界上来建立天国，一个正义和平的国度，他要拯救并且洁净以色列选民，赦免人的罪，同选民订立新的盟约。

到了耶稣的时代，这种希望更为热烈，遗憾的是，已经变质了，对先知的预言已不在精神层面去着眼，竟然憧憬着那要来的默西亚，是一位胜利的君王，替他们把罗马帝国赶走，建立一个超强的以色列王国，而对于先知们所描写的，默西亚是上主的仆人，谦卑而为救人受苦牺牲的预言全给忘了。
公元第一世纪，犹太民族已不再只限于巴勒斯坦的聚居，不少的犹太人，散居在所有的地中海盆地，其实这种情形从公元前六世纪就已经开始，那个时候，美索布达米亚的亚述人，战胜了犹太人，拆毁了耶路撒冷，俘虏了犹太人将他们充军，放逐到巴比伦去，长达70年之久，由于犹太人坚苦忍耐，委曲求全，亚述人才能减轻了他们的奴役。

在被充军放逐的岁月中，不少的犹太人表现了经商的天才，许多人因而致富，在政府中也获得了重要的地位，所以当他们可以回国时，不少犹太人反而宁愿留在巴比伦不归，而不愿放弃那些既得的利益。
在犹太人眼中，耶路撒冷是全世界祭献天主的唯一圣地，每人一生当中必须数次亲自到圣殿去朝圣，此外，犹太人的信仰也吸引了四周的外族，怀着宗教热忱的法利塞人，也跋山过海巡视各地犹太人的会堂，劝导外族皈依天主，遵守梅瑟的法律，信了犹太教的外族人称之为“归化者”。

基督在十架上完成救赎工程的那天，就是教会诞生的日子，而基督为了在人间建立教会，曾经召唤宗徒，并从众宗徒之中特别拣选伯多禄为磐石，并且建立了各种圣事。
耶稣基督复活升天以后，宗徒们一个个都负起了基督升天时叮咛他们的话，要他们在领受圣神的德能以后，要在耶路撒冷及全犹太和撒玛黎雅，并且直到地极给基督作证。

初期教会传教的对象，仅限于犹太人，经过几年来的惨淡经营，教会已能超走出犹太选民的范围，向外发展，去执行耶稣交给他们“往训万民”的命令。
福音在耶路撒冷以外的各地发展，执事们的确发挥了很大的功绩。斐理伯去了撒玛黎亚，而犹太人呢，一向歧视撒玛利黎人，认为撒玛黎亚的水都比猪血还要污秽，是被诅咒的人，而那时候的撒玛黎亚人，虽然如同在井边吸水的那个撒玛黎亚妇人对耶稣所说的一样，引领翘望默西亚的来临，但是他们也很醉心向往邪术和魔法。当地的环境并不很适合传播福音，可是斐理伯的传教工作，却获得很大的成功，群众注意倾听他讲，恶魔从许多附魔的人身上大喊着退出来，许多瘫子都获得了痊愈，全城的人都非常的喜悦。I

斯德望殉道以后，教难一直没有停止，局势时紧时松，迫害的阴影始终笼罩在基督信徒四周。到了公元41年东汉光帝在位期间，黑落德·阿格黎帕一世登基做了巴勒斯坦的国王以后，不久，教难又再爆发，这个黑落德阿格黎帕是耶稣降生时为王的大黑落德的孙子，杀害洗者若翰的黑落德．安提帕的侄子，少年时代一直在罗马宫廷内渡过，放荡不羁的生活早已使罗马人侧目
公元37年，提庇留皇帝下令把这个黑落德囚禁在监狱里，想不到过了不久，常和他一齐喝酒作乐的酒肉朋友加里古拉，登上了罗马皇帝的宝座，就把黑落德·阿格黎帕给放了出来，还封他为王，赐给他巴勒斯坦北部两省的土地，以前黑落德大帝的版图，也全部恢复了。I