微创经皮肾镜取石术包括三大步骤:穿刺、建立皮肾通道、输尿管镜碎石取石.患者一般为完全俯卧位,也可采用其他体位如侧卧位、仰卧斜位.从第十至第十二肋下腋后线至肩胛线区域,穿刺方向指向肾盂,较接近肾脏和结石处为穿刺点,人工肾盂积液方法的应用确保了穿刺的准确性.穿刺技巧于掌握,建立通道过程简化,强调手术者手感及操作轻柔.在直视下进行碎石,加大灌注液的流量,脉冲式灌洗,冲出碎石与钳夹取石相结合,加快结石清除的速度.