跆拳道的比赛场地是长12米，宽12米的水平的，无障碍物的正方形场地。场地的地面应为有弹性的垫子。场地中央长8米，宽8米的区域为比赛区，其余部分为警戒区。警戒区和比赛区表面用两种不同颜色划分，同色时用5厘米宽的白线划分。