M32型和M34型
1925年，博福斯公司受瑞典海军的委托开发一种20毫米（0.79英寸）口径的全自动舰载型高炮，但后来军方发现小口径高炮的威力有限，于是便酝酿开发更大口径的高炮。1928年，瑞典海军要求博福斯公司设计一种威力足以一发即可致敌机于死地的舰载型高炮，口径被设定为40毫米。1932年，第一门40毫米样炮完工并被安装在舰上进行了试射，被命名为M32型。
在得到海军的认可后，博福斯公司又开始以M32型为基础改进适合陆军装备的牵引式40毫米野战高炮。两年后，样炮完工，采用水冷式炮管，实际身管倍径比为56倍，习惯上称为60倍（即L/60）。这种样炮一经面试就引起了当时世界各国军方的关注，尤其是正在着手组建装甲部队的各国陆军。这种新型陆军牵引式高炮具有两大优点：1）具有较强机动性，能够伴随装甲部队一起行动；2）添补了长久以来轻型高炮和重型高炮之间的火力空白，其威力和射高均优于20毫米轻型高炮，射速又高于76.2毫米以上的重型高炮，能够有效对付中、低空的空中目标。
1934年，众多国外军事代表团先后抵达瑞典进行考察，他们都对博福斯公司刚刚研制的陆军牵引式高炮表示出极大的兴趣，纷纷提出了采购意向。然而，国外代表团对样炮采用水冷式炮管提出了意见。于是，博福斯公司针对其改进出使用气冷式炮管的牵引式40毫米野战高炮，这便是40毫米博福斯高炮的基准型号——M34型。

早期的出口和仿制
首批订购M36型40毫米博福斯高炮的是波兰海军、奥地利陆军和比利时陆军，他们的采购数量都非常少。1935年，波兰和匈牙利获得了M36型40毫米博福斯高炮的特许生产权，开始在其国内制造。至1936年，M36型40毫米博福斯高炮的采购数量开始增加，新客户包括了英国和荷属东印度，他们分别采购了203门和72门。
波兰国立兵工厂在获得特许生产权后制造了500多门M36型40毫米博福斯高炮，其中大部分装备了波兰陆军，有168门出口给了英国、罗马尼亚和荷兰。
匈牙利是获得特许生产权后制造40毫米博福斯高炮数量最多的国家。其生产工作主要由匈牙利铁道部工厂（简称MAVAG）负责进行，在战前生产了至少767门。匈牙利陆军十分欣赏40毫米博福斯高炮的出色性能，但对于其仅仅依靠轮式车辆牵引的机动能力略感不足，于是委托位于布达佩斯的甘斯兵工厂负责在“38M托尔蒂II”轻型坦克底盘的基础上改进自行式40毫米博福斯高炮，由此产生了 “猎手”（Nimrod）式40毫米自行高炮。
“猎手” 式40毫米自行高炮改自于“38M托尔蒂II”轻型坦克，后者实际上就是匈牙利获得特许生产的瑞典兰德斯沃克（Landsverk）L-62轻型坦克。在其底盘上安装了一个由倾斜装甲板构成的敞开式炮塔，其内部容纳了40毫米博福斯高炮的炮架和炮身，以及1名指挥官、2名炮手和1名装填手。炮管通过一道垂直的细槽伸出炮塔，拥有极大的射击仰角。其最大缺点在于完全依靠人力旋转炮塔和调整炮管的仰俯，使火炮灵活性受到很大限制。1941年10月，首辆“猎手”式自行高炮的样车完工并接受了测试，其最初设计意图是成为既可防空又能反坦克的多用途自行火炮。但1942年正式服役后，在实战中表明其反坦克效果甚微，于是最终被当作了专门的自行高炮。值得一提的是，40毫米“猎手”式自行高炮是第一种拥有装甲防护的40毫米博福斯自行高炮。

1935年，比利时陆军从博福斯公司订购了8门M34型40毫米高炮，并开始在比利时国家兵工厂（Fabrique Nationale，简称FN）仿制。1937年，FN将仿制的34门40毫米博福斯高炮出售给法国，后者又于1940年向FN增购了8门。这批40毫米博福斯高炮被用于法国首都巴黎的防空，法国原本打算直接向瑞典博福斯公司购买特许生产权，但随着法国的战败，这项计划也随之落空。
1936年，同属北欧地区的挪威开始向瑞典博福斯公司订购40毫米博福斯高炮，并于1940年开始获得特许生产权。随后不久，挪威便被纳粹德国占领，其生产的40毫米博福斯高炮连同生产线全部落入了德军之手。

纳粹德国的Flak-28（Bofors）型40毫米高炮

纳粹德国在二战前对40毫米博福斯高炮并没有太大兴趣，大部分德军军官骄傲地认为Flak-36型88毫米重型高炮和Flak-38型20毫米轻型高炮构成的防空火力组合已经近乎完美。但德国空军中一些头脑清醒者认识到这种组合具有很大的火力空白，而最适合用来弥补这种空白的就是40毫米博福斯高炮。1938年3月12日，奥地利与德国合并。此前，奥地利已从博福斯公司取得了M36型40毫米博福斯高炮的特许生产权。合并时，奥地利刚刚生产完24门，另有26门接近完工状态。
合并后，虽然德国空军希望能够将剩余的40毫米博福斯高炮全部生产出来装备德军防空部队，但德国陆军却执意要利用奥地利所有兵工厂为陆军生产需要的地面野战火炮。直到1939年5月1日，在德国空军元帅赫尔曼•格林的亲自过问下，奥地利部分兵工厂才重新开始为德国空军生产40毫米博福斯高炮，德军将其改名为Flak-28（Bofors）型40毫米高炮。与M34型40毫米博福斯高炮相比，Flak-28（Bofors）型唯一的改动在于安装了德国哥慈（Goerz）公司制造的瞄准具。
到1940年7月，随着大部分西欧国家为纳粹德军所侵占，这些国家的40毫米博福斯高炮特许生产厂家也全部落入德军之手。不过，其中仅有挪威康斯堡（Kongsberg）兵工厂始终在为德军专门生产40毫米博福斯高炮，其余厂家均被德军要求生产其他火炮。在1942年10月1日的《德国空军装备报告》中，记载了德军防空部队装备有340门40毫米博福斯高炮。到1944年6月时，康斯堡兵工厂又为德国空军新造了94门并维修了234门。
德国海军也大量使用了40毫米博福斯高炮。到1941年7月1日为止，德国海军装备了247门Flak-28（Bofors）型40毫米高炮，它们被广泛地安装在海岸防空炮台和各种辅助舰只上。1942年12月1日，德国海军增购了800门Flak-28（Bofors）型40毫米高炮，但当时挪威和匈牙利的生产厂家难以达到如此之高的产量，到1944年7月为止，只完工了578门。这批高炮成为了德军舰艇的标准防空武器。大约60艘后期型德军高速鱼雷艇（简称S挺）将其作为主炮，许多德军大型战舰比如“欧根亲王”号重巡洋舰，也纷纷用Flak-28（Bofors）型40毫米高炮替换了原先的37毫米高炮。

英国皇家海军的舰载型40毫米博福斯高炮
英国皇家海军也在二战中广泛使用了40毫米博福斯高炮，并先后改进出5种气冷式型号和2种水冷式型号。其中，水冷式型号主要由位于诺丁汉（Nottingham）的皇家兵工厂负责制造。皇家海军的舰载型40毫米博福斯高炮实际上就是英联邦陆军型的简化版，去掉了轮式炮车底盘，直接安装于舰艇之上。通常小型舰艇上依靠人力转向和调整火炮仰俯，大型战舰上则采用电力驱动。

由于舰载型40毫米博福斯高炮供不应求，皇家海军曾将一批陆军型40毫米博福斯高炮安装在运输商船上作为防空武器。另外，在舰载型40毫米博福斯高炮正式定型前，“威尔士亲王”号战列舰上也安装过陆军型40毫米博福斯高炮。
此外，皇家海军还装备过一些特殊改进型号的40毫米博福斯高炮，其中结构最为复杂的是一种稳定测距型（简称“STAAG型”） 高炮。这种高炮包括了262型雷达、自动目标截获装置、预警装置、雷达追踪装置、稳定装置、测距仪以及备用发电机。再加上其安装有重新设计的防盾和液压驱动系统，使得整门炮的生产成本、重量和结构复杂程度都大幅度攀升。STAAG型由于外形古怪而被皇家海军水手们戏称为“多角怪兽”。

相比之下，Mk VII型双联装40毫米博福斯高炮则小巧得多，非常适合于安装在快速巡逻挺和扫雷艇之类的小型舰艇上。尤其是加拿大制造Mk VII型，借用了双联装20毫米厄利空舰载高炮的炮座，体积极为狭小，因而只能容纳炮手、装填手和指挥官3人，配有液压操控系统，该型号仅装备了皇家加拿大海军舰只。

日，图呢？

M-19型自行高炮安装有双联装40毫米M1型高炮，炮架为敞开式结构，仅在高炮前部两侧安装有防盾。与M-24相比，M-19的底盘结构有所变动，主要是发动机和传动机构被前置，从而为后部底盘留出足够空间安装M-1型高炮的炮架及旋转部件。整个高炮的旋转与升降均采用电力驱动，高炮最大仰角为85度。M-19型40毫米自行高炮总共生产了285辆，被美国陆军广泛地应用于二战后期及朝鲜战争。在很多情况下，M-19除了执行防空任务外，还常常利用强大的火力压制敌方地面目标，为己方部队提供有力的火力支援。

美国海军的40毫米博福斯高炮
1942年7月1日服役的“考夫兰” （Coghlan） 号（DD-60）驱逐舰是美国海军最早装备40毫米博福斯高炮的一线作战舰只。美国海军的大部分巡洋舰和驱逐舰主要装备约克公司仿制的英联邦Mk I型双联装水冷式40毫米高炮。其炮架位置稍有改动，主要是装填手的位置被移至炮架后方。约克公司仿制的Mk I型高炮采用电力驱动，大部分安装有Mk-14型观瞄装置和Mk-51型预警装置。其中，Mk-14型观瞄装置原本由麻省里工学院（简称MIT）为美国海军装备的20毫米厄利空高炮所研制，经过简单改进后适用于Mk I型高炮。许多美国海军的小型快速巡逻艇和鱼雷艇则安装了约克公司仿制的英联邦Mk III型单管气冷式40毫米博福斯高炮。

除了双联装外，美国海军还装备有仿制英联邦的Mk II型四联装40毫米高炮。该型高炮于1942年4月定型，同年6月22日被安装于美国海军“怀俄明”（Wyoming）号训练舰上接受了测试。美国海军对其表示满意并逐步用其淘汰原先装备的28毫米四联装高炮，Mk II型四联装40毫米高炮就此成为美国海军舰只的标准防空武器。

在太平洋战争后期，各种型号的40毫米博福斯高炮被证明比20毫米厄利空高炮更能有效地对付日军的“神风”式自杀攻击机。由于供不应求，许多美军驱逐舰拆除了部分鱼雷发射管，临时安装上陆军使用的M-1型40毫米高炮以加强防空火力。为了防止炮手误射己方舰体，这些高炮安装有特殊的护栏。
到1945年初，40毫米博福斯高炮已经成为绝大部分美国海军大型战舰的标准防空武器。其中最具代表性的是“萨拉托加”（Saratoga）航母，它总共安装有23门四联装或双联装40毫米博福斯高炮，这几乎是1940年3月时整个英国皇家海军装备的40毫米博福斯高炮的总数。
美国还将仿制的舰载型40毫米博福斯高炮提供给英国皇家海军，其中大量被安装于租借给英国的护航航母上。1943年6月，英国皇家海军“菲比”（Pheobe）号轻巡洋舰最先安装了美国仿制的40毫米博福斯高炮。此外，还有皇家海军的“玛丽女皇”（Queen Mary）号运兵船也安装有美国Mk II型四联装40毫米博福斯高炮。

毫无疑问，40毫米博福斯高炮是二战中装备国家最多、使用最广泛的一种中口径高炮。瑞典博福斯公司原产、其他国家特许生产、仿制和改进的40毫米博福斯高炮的产量难以计数。从冰雪覆盖的欧洲东线战场到赤日炎炎的北非沙漠，从欧、亚、非洲的陆地战场到广阔的大西洋和太平洋海域，从陆军牵引式野战高炮、自行高炮到海军舰载型高炮甚至空军航炮，40毫米博福斯高炮以各种型号同时出现在万字旗下的纳粹阵营和反法西斯的盟军阵营之中，成为二战交战双方军队最信赖的一种中口径高炮。
二战结束后，各种40毫米博福斯高炮尤其是自行高炮仍旧出现在朝鲜战争、越南战争和历次局部冲突之中，不断发挥出其可靠性好和精度高的优势，并在世界各种军队中树立了高炮40毫米口径牢不可破的地位。由此，40毫米博福斯高炮弹药更是为世界各国军队所通用，经过不断改进被一直沿用至今。