他后来历任司州、青州与瀛州的地方首长 。武平元年（570年）七月，被任命为为 录尚书事。武平二年（571年）二月担任 太尉。同年三月，与太宰段韶、右丞相斛 律光联合进攻跷谷，抵御北周宇文宪的攻 击。五月，段韶包围定阳城，而北周汾州 刺史杨敷坚守住城池，段韶久攻不下。段 韶病倒之后，由高长恭接替统领全军，他 成功地利用伏兵击败了从城中撤退的杨敷 军队。武平三年（572年）八月，他被任 命为大司马，武平四年（573年）四月担 任太保。他前后因各项战功被封为巨鹿郡 、长乐郡、乐平郡、高阳郡等郡公。

在洛阳之战后，北齐后主高纬曾问高长恭 说：“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生 意外怎么办？”高长恭回答说：“国事就是 我们的家事，在战场上我不会想到这个。” 而后主因为他说的“家事”，又听到士兵们 唱的《兰陵王入阵曲》，开始猜忌他会谋 反。
定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率 军队，但是常常收取贿赂，累积财富，属 下尉相愿问他：“您既然受到国家的委托， 为什么要如此贪心呢？”高长恭没有回答， 尉相愿继续问：“是不是因为邙山之战大胜 ，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令 人看不起的事情呢？”，高长恭说是的。尉 相愿说：“如果朝廷真的对您有所妒忌，这 件事情更容易被当成是罪名，不能避祸反 而更快招来祸害。”高长恭流泪屈膝问尉相 愿解决的方法，尉相愿说：“您之前已经立 下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最 好之后都装病在家，别再管国家的政事。” 高长恭同意他的说法，可惜没有办法成功 退出。

武平四年（573年）五月，北齐后主高纬 派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭 跟妻子郑氏说：“我对国家如此忠心，哪里 有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”妻子回说： “为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”高 长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”之后就 饮酒而死 。妻子郑氏则进入佛门。追赠太 尉，谥号武王。

高长恭在瀛州时，属下阳士深因为列 出高长恭收贿的证据而被免官。在定阳之 战时，阳士深也在军队服役，害怕被怀恨 报复。高长恭听到之后说，“我本来没有这 样想”，于是故意找了一个小过失打了阳士 深二十杖，让他之后不再担心。
有一次北齐武成帝高湛为了奖赏他的 战功，命令贾护帮他买了20个女人送他， 他只接受一个。
他死前将所有欠他钱的借据全部烧掉 ，据说总金额有千两黄金。

《北齐书》 中记载：“兰陵武王长恭，一名孝瓘，文襄 第四子也。”又记载文襄六男中：“文敬元 皇后生河间王孝琬，宋氏生河南王孝瑜， 王氏生广宁王孝珩，兰陵王长恭不得母氏 姓，陈氏生安德王延宗，燕氏生渔阳王绍 信。”

《北齐书》、《北史》中说他“貌柔心壮， 音容兼美”；《兰陵忠武王碑》中说他“风 调开爽，器彩韶澈”；《旧唐书·音乐志》 中说他“才武而面美”；《隋唐嘉话》中说 他是“白美类妇人”。

《北 齐书》等史书记载：“邙山之败，长恭为中 军，率五百骑再入周军，遂至金墉之下， 被围甚急。城上人弗识，长恭免胄示之面 ，乃下弩手救之，于是大捷。”明确记载他 戴的是头盔不是面具。史书中的东魏北齐 西魏都有“铁面”装备的军人出现，也就是 头盔和铁护面一体的，必须摘下头盔才能 露出脸的重骑兵防护装备，并非后世所流 传的面具。
但后世的《旧唐书·音乐志》云：“代面出 于北齐。北齐兰陵王长恭，才武而面美， 常着假面以对敌。尝击周师金墉城下，勇 冠三军，齐人壮之，为此舞以效其指挥击 刺之容，谓之《兰陵王入阵曲》。”《乐府 杂录》鼓架部条云：“有代面，始自北齐。 神武弟，有胆勇，善战斗，以其颜貌无威 ，每入阵即着面具，后乃百战百胜。戏者 ，衣紫腰金执鞭也。”唐朝崔令钦的《教坊 记》说：“大面，出北齐。兰陵王长恭，性 胆勇，而貌妇人，自嫌不足以威敌，乃刻 为假面，临阵着之，因为此戏，亦入歌曲 。”此为因《兰陵王入阵曲》及舞蹈的广为 流传，而后人对兰陵王本人形象的艺术加 工。后来，京剧中出现的“脸谱”，也许与 兰陵王的面具及舞曲《兰陵王入阵曲》的 影响不无关系。

《北 齐书》书载：“邙山之败，长恭为中军，率 五百骑再入周军，遂至金墉之下，被围甚 急，城上人弗识，长恭免胄示之面，乃下 弩手救之，于是大捷。武士共歌谣之，为 《兰陵王入阵曲》是也。”又有史书记载： 周军“丢弃营寨，自邙山至谷水，三十里中 ，军资器械，弥满川泽。”

《北齐书》载：长恭“历司州牧、青瀛二州 ，颇受财货。”门口常有行贿的人进进出出 ，搞得老百姓说三道四。但贪人钱财的目 的是什么，不得而知。据他自己讲，是为 了自污其名，免遭朝廷忌恨。邙山大捷后 ，武成赏其功，为他买来美妾二十人，可 他“唯受其一”，就是害怕太过张扬，遭人 嫉妒。又载：长恭“有千金责券，临死日， 尽燔之。”也就是说在他临死前，烧掉了别 人所有欠他债的借据。从他待人处事、宽 厚仁义的性格特征来看，不像是一个贪财 好色的人。不少史家认为高长恭是故意贪 财自污，以求避祸之。
《北齐书》载：及在定阳，其属尉相愿谓 曰：“王既受朝寄，何得如此贪残？”长恭 未答。相愿曰：“岂不由芒山大捷，恐以威 武见忌，欲自秽乎？”长恭曰：“然。”相愿 曰：“朝廷若忌王，于此犯便当行罚，求福 反以速祸。”长恭泣下，前膝请以安身术。 相愿曰：“王威名太重，最好在家养病，别 干预政事了。”生活在这样恐怖的帝王家庭 ，不紧张也不行。从此，长恭每遇战事， 便称病不出。故意“有疾不疗”，以求借此 避祸。一次，江淮寇扰，兵事告急，他害 怕再次拜将，竟埋怨自己：“我去年面肿， 今何不发。”真是恨不得自己把自己的脸打肿冒充病人。

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