前踢：
描述：前踢是跆拳道最基本的踢法，对膝关节快速屈伸能力和膝关节四周的肌肉都是很好 的锻炼。对小腿弹打速度、送髋的平衡作用很大。技术简单，所以是初学者的第一个腿法。 根据跆拳道技术原理，跆拳道的几个基本腿法都是由前踢开发演变而来。
练习方法：保持基本姿势（都以左势为例），右脚登地屈膝提起，送髋、顶髋，小腿快速向前踢出，高与腰平。迅速放松弹回，成折叠状，脚轻轻落下，恢复成实战姿势。
易犯错误：1、直腿踢、直腿落，大小腿没有折叠。
2、没送髋，击打距离短。
3、提膝没有贴近左大腿内侧，向外绕弧线。

横踢：
跆拳道最基本的腿法之一，也是竞技跆拳道中常用到的技术动作。
横踢动作与其他腿法相比更为简捷、实用性更强，易守难攻，具有很强的威慑力。 因而跆拳道技术动作训练中，横踢腿动作的分析与训练显得尤为重要。而我国跆拳道训练目前仍然是跆拳道运动事业中较为薄弱的一个环节，强化技术动作的分析与指导，提升跆拳道运动员对技术动作的运用能力仍然是跆拳道训练中最为重要的任务之一。
横踢腿动作分析 1. 动作方法 在此，我们例举左式站立，后退横踢的例子，在右腿蹬地的时候，将身体的重心前移到左腿，右膝沿左腿内侧屈膝前摆至腹部高度，同时，要以左前脚作为支撑点，向左转体180度，这时要将身体侧对面前的目标，右小腿要抬至与大腿在同一平面上，屈膝折叠，与地面平行，接下来右小腿沿水平方向，用足背踢向目标，上体侧倾配合。最后曲膝收腿、落地，进入基本格斗姿势(右势站立)。
2. 动作的重点 横踢动作开始前要使身体调整到放松状态，启动要迅速直接，不存在预动。一个完整的过程下来要做到和谐、顺畅，右脚蹬地、身体的转动、大腿的带动、小腿的踢击，都要协调，熟练，充分利用身体转动和大腿前摆的加速惯性，膝部所提高度要依目标变化做相应的配合调整。
横踢动作技术训练方法 空腿踢击法 “空腿踢击法”指的是不接触目标的踢击训练，训练流程是：一）教练将横踢动作分解为四部，即“提膝”、“转胯”、“踢击”、“收腿”，分别让运动员熟悉和练习这四个动作；二）将“提膝”和“转胯”合并为一个动作，将“踢击”和“收腿”合并和一个动作，分别让运动员熟悉动作并练习；三）将四个动作连贯起来，让运动员熟悉并练习，此时教练需要强调整个动作的协调性，连贯性。

横踢 示范图

继续啊