设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般包括以下几个方面：
（1） 目录（标题和页次）；
（2） 设计题目（设计条件和要求）；
（3） 全部原始数据或设计要求；
（4） 机械运动方案的拟定（设计思想的说明，所选用机构的工作原理及特性），机构的组合方式；
（5） 机构运动循环图；
（6） 机构运动简图；
（7） 采用的设计方法及其原理的说明；
（8） 设计计算过程和程序(如有)；
（9） 用表格列出计算结果，并绘出主要的运动曲线图；
（10） 对计算结果的分析讨论，做出概括性的结论；
（11） 列出主要的参考资料。
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