其中我们用的最多的是nandflash启动和SD卡启动。
下面的图是210的一个全面启动图：

下面简单的介绍一下启动顺序，首先启动的是第一启动方式，启动流程如下：

在上图中可以看出，第一启动方式中先工作的是IROM，他做了一些初始化工作，之后就是启动方式的选择，通过设置拨码开关的状态来确定启动方式。这里以SD卡启动为例，选择了SD卡启动，进入下一个流程：校验和，也就是检验文件传输过程中是否有数据传输错误，如果有的话第一启动就失败了，进入第二启动；如果传输无误，那么第一启动继续，BL1开始工作，初始化内存，加载BL2到外部内存等等，之后BL2运行起来，初始化内存、CPU、串口等等，加载操作系统，最后操作系统运行起来。第一启动方式启动成功。
如果第一启动方式启动失败，那么进入第二启动方式，来看一下第二启动方式的启动流程：

IROM的工作和第一启动方式相同，第一启动在文件传输过程中出现错误之后进入第二启动方式，如果校验和检验无误，那么接下来就是BL1，BL2和操作系统依次运行起来，最终板子启动成功；如果启动第二启动方式之后检查校验和有误，那么第二启动方式失败，进入串口启动，串口启动如果还是白，就进入USB启动，如果USB启动还失败的话，那么启动就失败了。