专插本和专升本的不同

我看不明白网上的解释，请具体说说。专插本的报考条件、时间（注：一上大学就可以报考次年的考试吗？）是不是可以插任何学校的本？任何一件学校都有插本、升本的资格？
不介意的话说说考研？谢谢。r