******************紧急求助******************
新人改RC试航中出现问题。
具体情况如下：
350的俾斯麦（三角号手）
动力是380有刷电机（已经焊接好电容），使用单电机双轴双浆推进，单舵控制方向。
螺旋桨是板件里面自带的（塑料），主舵也是板件自带(塑料），密封物品是甘油。
遥控器是性价比不错的富斯三通车船专用枪控。灵敏度和精度还可以。
下面是出现的问题了：
启动后，开油门，电机运转正常，舰体移动笨拙缓慢，且无法直线行走，总是偏斜。
无论是前进还是后退软弱无力，加大油门后略有改善。但是担心电机过热。

上图就是，单电机双轴推进。（原配的螺旋桨和舵是不是小了点？？？）
舵机的转向还是很灵敏的，力度也够（银燕12G金属齿），在水中虽然舵机仍然很正常精准的转舵，并且我也努力试图操控舰船，但舰体似乎并不买账，不好好的走直线，就是走也走斜线，也不按照舵的转向同时正常转向。总之一句话：舰船似乎并不接受舵的方向指挥；

中间是主舵，转向很不错。考虑到稳定性我将两个较小的附舵装在主舵的两侧（用胶粘死了）。也就是说船尾有三个舵，一个主舵（舵机控制），两个小舵（和主舵成平行状态）是胶水黏死的。
还有即使使用了稠厚的甘油密封，在电机疯狂的转动下船轴搅动甘油的时候还是会带水进入船体，幸好及时发现船尾下层，打开甲板发现进水，所幸在电子设备前方加了一个隔水舱，电子设备区安然无恙(隔水舱好呀）
http://tieba.baidu.com/p/2388413954?pid=33926898058#33926898058
我明天会将更多试航图片发给大家，帮小弟会诊下。
目前我的想法是，更换三叫的防水轴（彻底的防水），
船体长度72厘米，原有的螺旋桨和舵是不是小了点？更换直径大点的螺旋桨两个，提高工作效率；将两个附属小舵（粘死的）拆除，避免干扰主舵。
或者根据某位玩家建议，拆除双轴推进，改成三轴推进？