“揖天汉府”原称为保定汉服社。西历2013年（癸巳）6月1日，由保定汉服社核心负责人水念漪风及散侠客、莫名等同袍共同商议，决定将原“保定汉服社”更名为“揖天汉府”。
揖，本义，拱手行礼。华夏族自古衣冠同礼义有着密不可分的联系。黄帝尧舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。揖，通“壹”，专一。《史记·秦始皇本纪》载，普天之下，搏心揖志。华夏族自古崇敬上天，讲天人合一，揖天即有向天行礼、沿承祖训之意，同时又可有对华夏汉族文明的复兴传承专注一心、矢志不渝之解。府，为中国古代行政区划名称。明洪武元年（1368年），保定路改为保定府。汉府，即保定汉族同袍联盟。“揖天汉府”由此得名。
西历2013年6月10日，癸巳蛇年端午活动当日，保定汉服社正式更名为“揖天汉府”。
揖天汉府首批会员为20人，邀聘景三郎为诗词顾问。核心小组有组织活动、策划活动和保管资料的职责。核心小组领导下分为服饰部，妆髻部，乐舞部，诗文部，摄影部，宣传部等六个部门。