约克镇围城战役或称约克镇战役爆发于1781年，乔治·华盛顿将军率领的美军和罗尚博伯爵带领的法军联手围攻困守约克镇的英军（由查尔斯·康沃利斯将军指挥），并最终获得了决定性的胜利。在美国独立战争中，通常认为这场战役是最后一场陆上大型战斗。在康沃利斯的军队投降之后（这是英军主力第二次投降，第一次是柏戈因在萨拉托加战役后的投降），英国政府决定进行谈判并结束这场战争。此战役是美国独立战争
战略反攻阶段的最重要战役也是美国解放时期最后一个正面大仗！在美国军队的反攻下，1781年8月，康瓦利斯统率7000名英军死守弗吉尼亚的约克镇。1781年8月，法美联军由华盛顿统率，南下弗吉尼亚，而增援的法国舰队也在法国海军司令德格拉斯伯爵率领下由西印度群岛调来，进入切萨皮克湾，进抵约克镇城外的海面，并且击退了增援的英国舰队，掌握了制海权。9月28日，华盛顿部大陆军和罗尚博伯爵部法军在维吉尼亚与拉法叶侯爵部大陆军会合，法美联军共1.7万人完成了对约克镇的合围。康瓦利斯无路可退，只得于1781年10月17日与美法联军进行投降谈判。10月19日，驻守约克镇的英军共8000人正式投降。此后，双方只有数次海上和陆上的零星战斗，其余战事已大致停止。约克镇围城战役之后，英国议会被迫赞成议和，1782年11月30日，英美两国签署《美英巴黎和约》的草案，1783年9月3日，美国成为美洲首个独立国家。这是美洲独立的开始！