你好，我问下。我亲戚在一家熟人公司上班.中间没有签订任何劳务合同,因为是熟人也没有押金,给他打工送商品车 .工钱一次一结账.在4月低把车送到制定地点,在当时出现脑出血..前前后后公司给我1万,现在不想管了.看病都是借的钱,今年40多岁.以后丧失劳动能力了.牵扯的医药费用和补偿问题 如果起诉法院能打的赢吗