黄大仙，讳初平，因在赤松山修炼成仙故又号赤松子，晋成帝咸和三年（公元328年）八月十三出生于金华丹溪。
据《道藏〈赤松山志〉》载：丹溪皇氏，婺之隐姓也。皇氏显于东晋，上祖皆备德不仕。明帝大宁三年四月八日，生长子讳初起，是为大皇君。成帝咸和三年八月十三，生次子讳初平，是为小皇君。二君生而颖悟，俊拔秀耸有异相。
黄初平八岁开始牧羊，牧至十五岁时在山中遇神仙广成子，见他聪颖善良忠厚，于是带至金华赤松山石室洞中学道。从此初平绝弃尘世追求，潜心修行。积善累功逾四十年，终修得正果。
其兄黄初起，思念初平，加之多年来音信杳然，于是跋山涉水四处寻找初平，历年不得。悲喜间，初起问及当年羊群的下落，初平说：“全在石洞外的山坡上哩。”哥哥去洞外一看，山坡上只有片片白石杂卧在草丛中，哪有什么羊呀？初平笑道：“羊都在，您看不见。”初平便大叫“叱！叱！羊起!”，满山白石应声而起，都变成了羊。看得初起目瞪口呆，这才确信弟弟真的得道了。道士告之在金华山有牧羊儿与其弟相似，并将其带至赤松山石室洞，兄弟终于相见。初起见初平神通如此，遂抛妻别子，专心修行。并在仙师的指引下，仅服松果茯苓饮泉水，聚天地之灵气，精心研究道义，双双修炼成仙。后隐居山中石洞教授弟子，均得道成仙。玉帝命小皇君主赤松山并赐神姓，掌管天上世界。宋代元符淳熙两位皇帝先后诰敕"崇其美名，褒其有求必应"淳熙十六年封大皇君冲应真人小皇君养素真人，景定三年加封冲应净感真人，养素净正真人。唐本观道士舒道纪有诗为证：松老赤松原，松间庙宛然。人皆有兄弟，谁得共神仙。
黄大仙不仅在家乡造福黎民，而且仙游各地"普济劝善，助人为乐"，海内外侨胞视其为中国道教在南海的最高尊神。宋代元符淳熙两位皇帝先后诰敕"崇其美名，褒其有求必应"。李白，苏轼，郑士懿等均有诗赞之。历代传颂黄大仙"驱邪扶正，除暴安良。"在英殖民经济时期大多数港人崇奉赤松黄大仙，作为中华民族的精神支柱。黄大仙擅长炼丹和医术，曾"治病救命，佑福保安"被尊为财神和吉祥之神，全国各处的黄大仙祠香火越烧越旺，信徒遍布世界各地。
赤松山作为黄大仙成仙得道的宝地，是吸引众多的信徒日夜向往的仙乡宗庙，他们不远万里来寻找仙源，朝圣观光。赤松黄大仙宫将海外炎黄子孙的谆谆爱国之心紧密连接在一起，黄大仙"普济劝善，扶弱救贫"的精神也世世代代被广为传诵，发扬光大。