梁子鹏——内家拳宗师，意拳南传香港第一人。梁子鹏是专业武师，于武学有相当高深的造诣，尤精于内家拳法。他不仅精通太极拳与形意拳，还跟随另一位宗师陈子正学过鹰爪拳，并研习过六合八法拳。梁先生深厚的武学修炼基础与拳理深深打动了李小龙，并由此明了太极拳等内家功夫的真正技击涵义，而这一切有都是李海泉未曾讲到的，而事实上李海泉教李小龙练习太极拳的目的亦并非让他去打架，而是修身、养性、健身。
由于李小龙当时在街头打斗的需要，曾想放弃对太极拳的修炼，因为太极是一门慢功夫。但遭到了李海泉的反对，因为李海泉知道李小龙的性子太烈，而通过练习太极拳，可能会有一定程度的克制，但在李小龙逐渐放弃对太极拳的修炼，他只得想办法另辟途径来弥补。
李海泉此时想到了另一位武林前辈梁子鹏（LIANG-ZI-PENG），梁子鹏是专业武师，于武学有相当高深的造诣，尤精于内家拳法。他不仅精通太极拳与形意拳，还跟随另一位宗师陈子正学过鹰爪拳，并研习过六合八法拳。他曾经指导过李海泉练习太极拳，故而李海泉认为以梁先生的博学多才与高超拳艺必能慑服李小龙。但事情并没有李海泉想象的那么顺利，因为梁先生对李小龙在街头上的打斗劣迹早有耳闻，在当时保守的国术界，他还不想让这个不良少年毁坏自己的名声，但李海泉又是香港艺坛名人，故在不好推脱下，只好答应仅让李小龙来听他的理论课，事实上也仅是收他做一个挂名弟子。但梁先生深厚的武学修炼基础与拳理深深打动了李小龙，并由此明了太极拳等内家功夫的真正技击涵义，而这一切有都是李海泉未曾讲到的，而事实上李海泉教李小龙练习太极拳的目的亦并非让他去打架，而是修身、养性、健身。
这段时间，李小龙从梁师傅处学到了许多有关中国功夫的内家拳法与外家拳法的原理，而且李小龙当时虽未把这些拳理用笔记录下来，但却将之深深地印于自己的脑海中，为后来自己在武学上的巨大成功打下了深厚的基础。梁师傅在给李小龙讲授拳理与纠正其太极动作的同时，还将李小龙从其它艺坛前辈处学来的那些并不系统、规范的拳术进行了归纳、斧正，使李小龙由此变“废”为宝。后来，李小龙在美国讲授武学时，亦常常提到梁子鹏师傅。
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