一.脱模机构的分类及设计原则
　1.脱模机构的分类
　注射成型后，使塑件从凸模或凹模上脱出的机构称为脱模机构。　如（图8-9）。
　按推出动作的动力源对于机构分类，有手动脱模，机动脱模，气动和液压脱模等不同类型；
　按推出机构动作特点分类，可分为一次脱模（简单脱模），二次脱模，顺序脱模，点浇口自动脱落以及带螺纹塑件脱模等不同类型。
　2.脱模机构的设计原则
　（1）保证塑件不因顶出而变形损坏及影响外观，这是对脱模机构最基本的要求。
　（2）为使推出机构简单，可靠，开模时应使塑件留于动模，以利用注射机移动部分的顶杆或液压缸的活塞顶出塑件。
　（3）推出机构运动要准确，灵活，可靠，无卡死与干涉现象，机构本身应有足够的刚度，强度和耐磨性。

二.脱模力的计算及推出零件尺寸确定
　1.脱模力的计算
　计算脱模力时应考虑以下方面：
　（1）由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦力，该值应由实验确定。
　（2）由大气压力造成的阻力。
　（3）由塑件的粘附力造成的脱模阻力。
　（4）推出机构运动摩擦阻力。
　（1）（2）起决定作用　　（3）（4）两项可用修正系数的形式包括在脱模力的计算公式中在注射模设计时，可用这些公式对一般形状的制品作脱模力的粗略计算。
　2.推出零件尺寸的确定
　在推出机构中最主要的零件是推件板和推杆，推件板的厚度和推杆的直径的确定又是设计的关键。

三. 一次推出脱模机构
　指开模后，用一次动作将塑件推出的机构称为一次推出脱模机构。最常见的机构类型有：

　1.推杆脱模机构的组成　如（图8-9） 它是一种最常见的脱模机构。主要是由推出部件，推出导向部件和复位部件等所组成。
　（1）推出部件　由推杆1，推杆固定板2，推板5和挡销8等组成。
　（2）导向部件
　（3）复位部件 其作用是使完成推出任务的推出零部件回复到初始位置。图8-9是利用复位杆7复位，图8-10　是利用弹簧复位
　推杆设计要点：
　（1）推杆应设置在脱模阻力大的地方，如（图8-11）。
　（2）推杆要有足够的强度和刚度承受推出力，以免推杆在推出时弯曲或折断。 如图8-12和（图8-13）
　（3）推杆端面应和型腔在同一平面或比型腔的平面高出0.05-0.10mm，如图（8-14）
　（4）对带有侧向抽芯的模具，推杆位置应尽量避开侧向型芯，否则需设置推杆先复位装置，以免与侧抽芯发生干涉。
　（5）对于开有冷水道的模具，应避免推杆穿过冷水道，设计时应先设计冷却系统，再设计推出机构。

　2.推管脱模机构
　推管适合环形和筒形塑件或塑件带孔部分的推出，由于推管以环形周边接触塑件，故推顶塑件力量均匀，塑件不易变形，也会留下明显的推出痕迹。
　推管的组合形式如（图8-15）所示。推管的固定形式　图8-16

　3、推板脱模机构
　推板脱模机构的特点是在塑件表面不留推出痕迹，同时塑件受力均匀，推出平稳，且推出力大，结构较推管脱模机构简单，适用于薄壁容器、壳形塑件及外表面不允许留有推出痕迹的塑件。图8-17　所示为三种推板脱模机构。
　4、利用成型零件推出的脱模机构
图8-18（a）、（b）、（c）所示
　5、多元件综合脱模机构
图8-19　所示为推杆、推管与推板三种元件联合使用的实例。
　6、气压脱模机构
图8-20　所示为用于深腔塑件及软性塑件脱模的气压脱模机构，加工简单，但必须设置气路和气门等。

　3、顺序脱模机构
　（1）弹簧顺序脱模机构
如图8-25　所示
　（2）拉钩顺序脱模机构
图8-26　所示为拉钩顺序脱模的两种形式。
　（3）双脱模机构
图8-27　所示为两种常见的双脱模机构。

五、浇注系统凝料的脱出和自动脱落机构
　1、利用侧凹拉断点浇口凝料
图8-28　所示为利用侧凹和中心推杆将浇注系统凝料推出的结构。
　2、利用定模推板拉断点浇口凝料
图8-29　所示为在定模中加设分流道推板拉断点浇口凝料的结构。

六、塑件螺纹的脱模机构
　1、塑件螺纹脱模机构设计注意事项
　（1）塑件外表面带有止转结构
　带螺纹塑件成型后，必须与螺纹型芯或环作相对转动和移动才能脱模，因此在塑件的外表面或端面应考虑带有止转的花纹或图案，如图8-30　所示。
　（2）对模具结构的要求
　为使塑件在脱模时不跟螺纹型芯或型环一起转动，模具上必须设相对的止转结构。如图8-31所示。

2、塑件螺纹的脱模方式
　（1）强制脱螺纹
　①利用塑件弹性脱螺纹　对于聚乙烯和聚丙烯等软质塑件，如图8-32　所示
　②用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模　如图8-33　所示
　（2）利用活动螺纹型芯或螺纹型环脱螺纹
图8-34（a）所示为获得螺纹型芯结构，图（b）为活动螺纹型环结构。

（3）螺纹部分回转的脱模机构
　①手动脱螺纹机构　图8-35　所示为模内设变向机构的手动脱螺纹型芯的结构。
　②机动脱螺纹机构　图8-36　所示为用齿轮齿条脱出侧向螺纹型芯的机构。
　　　　　　　　　　图8-37　所示为锥齿轮脱螺纹型芯结构。
　　　　　　　　　　图8-38所示为在齿轮轴上加工大升角螺纹，与它配合的螺母固定不动。
　③其他动力源脱螺纹机构　图8-39（a）所示为靠液压缸或气缸使齿条往复运动，通过齿轮带动螺纹型芯回转的脱模机构。
图8-39（b）所示为靠电动机和蜗轮蜗杆使螺纹型芯回转的脱螺纹机构。
角式注射机脱螺纹机构是以注射机的开合模丝杠驱动的，如图8-40　所示。其螺纹旋出机构如图8-41　所示。