安清，字至善，即是僧人，也是有名的画家，清朝江苏常熟人。《虞山画志》说他“工写枯笔山水”。
同时，还有另一位同名的人，字世高。安息国太子。原来他已经继承了王位，但为了能回到中原来，就将王位让给他的叔叔，出家为憎，信奉佛教。精通梵语，念经修行。于东汉桓帝建和二年到中国河南洛阳来宣传佛教。定居下来后，为了传教的需要，他又工读汉语，通晓汉语，译梵
本为汉语，译《修行道地经》等30余部，皆属小乘。

传说，远古黄帝有二十五个儿子，其中有个儿子叫昌意，昌意的长子叫颛顼，继承了帝位；次子叫安，被封于西戎，他到西戎后建立了安息国(古帕提亚帝国，今伊朗)，其王族后代皆以国名位姓氏，称安帕提亚氏，以后，两相途远，逐渐失去了联系。到了汉朝时期，汉武帝刘彻派博望侯张骞出使西域抵达安息国以后，中国与安息国又开始有了往来。安息国王传位到太子安清时，他不愿当国王而向往佛学，想当僧人，于是就将王位让给叔父，自己出家为僧。东汉桓帝刘志建和二年(公元148年)，安清回到祖籍河南洛阳宣传佛教，随后便定居了下来。安清一生除了宣传佛教，还专门从事佛经翻译，在以后的二十年中，安清共译佛典九十五部、一百十五卷，为中国早期的佛学传入做出了巨大贡献。他编译的经典《修行道地经》共三十五种四十一卷，现存二十二种二十六卷，皆属小乘经系列。
在安清的后裔子孙、以及当时随同太子安清一同入汉的侍从随员们，皆以原国名的汉译名称为姓氏，称安氏，世代相传至今，史称安氏正宗。有相当一部分安氏族人多尊奉安清为得姓始祖。