怕裤子湿而浅浅地笑，怕船翻而拢住裙子…

这里的沾裳是指衣服脏吧，

担心（莲子上面的）水珠侵湿了衣服，（不敢大肆欢笑）所以含着微笑（彩莲）。又害怕船儿倾斜（摇摆），把前襟也收拢了起来。
“恐”和“畏”都是作副词，表示担心，害怕。
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其实这两句话不难理解，既然知道是源自《采莲赋》，那么内容一定跟它有关联，以此可以联想到采莲时的情景：
湖水池畔，泛舟而来，穿梭在莲群里面，慢慢的去采，轻轻的把玩，真是一副美景！