空间的位移不受限制的物体称为自由体。
相反，
有些物体在空间的位移却要受到一定的限制。
。
如机车受铁轨的限制，只能沿轨道运动。电机转子受轴承的限制，只能绕轴线转动。重物由钢索吊住，不能下落。。。。
例如，
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铁轨对于机车，轴承对于电机转子钢索对于重物，等，都是约束。

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