淘宝搜索“n20减速电机” 现代坦克买6v200/300转的。 二战坦克买6v 150转左右的。

原理就是线速度和角速度啊，你看看自行车的变速飞就知道了，快了配个比原来大齿轮减速，慢了配个比原来小的齿轮加速转动

自己搭齿轮组减速 成本大幅度减小 但是受到加工条件和制作者能力的限制
市面上的0.5m的尼龙齿轮很便宜 计算齿轮啮合中心距公式是 （齿数1+齿数2）*0.5/2 但是最好先用AUTO CAD 或者solidwork 模拟下设计图纸试下尺寸和可行性 再拿去加工做实体
然后就是一些齿轮的松配紧配 还有轴是否要轴承啥的

那还要计算啊，物理早还给老师了，头疼啊