三维空间中，一个坐标轴x'y'z'与静止的坐标轴x,y,z本来是重合的。 然后将其绕x'旋转a角度，然后绕当前的y'旋转b角度，然后绕当前的z'旋转c角度。
求旋转后的坐标轴x'y'z'的三个基向量在x,y,z系的坐标。