第二次

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温进至霸上，健以五千人深沟自固，居人皆安堵复业，持牛酒迎温于路者十八九，耆老感泣曰："不图今日复见官军！"初，温恃麦熟，取以为军资。而健芟苗清野，军粮不属，收三千余口而还。帝使侍中黄门劳温于襄阳。
……
温自江陵北伐，行经金城，见少为琅邪时所种柳皆已十围，慨然曰："木犹如此，人何以堪！"攀枝执条，泫然流涕。
……
隆和初，寇逼河南，太守戴施出奔，冠军将军陈佑告急，温使竟陵太守邓遐率三千人助佑，并欲还都洛阳，上疏曰；
——《晋书-列传第六十八》
没有具体的时间，但是我们可以推断。
第一个“……”前，那是第一次北伐的场景，百姓来迎接桓温。然后略去一段时间，桓温又北伐了，显然，木犹如此不是第一次北伐的内容。
再有，说过这句话之后，又有“隆和”这个年号，这是哀帝的年号，而第三次北伐已经是海西公在位了，所以不会是第三次北伐，只能是第二次。

我也很纠结，多数都说是第二次，但我看到有些书写的明显偏第三次。。。。。看桓温传时也有些分不清。

很明显第二次收复洛阳之战
因为他小时候住在洛阳, 种了棵树, 此次北伐成功回老家一看, 数十年后小树苗已经长得很高了

不是过琅琊的时候说的么