速腾前雷达掉进去了 怎么再装上啊

前几天追尾了一普桑 两车都急着上班，看没什么问题就协商不报警了，谁知下班回家发现雷达一直叫 一看 一个前雷达掉进去了，还有线连着 就悬在里面 怎么办 求高手支招啊 另外前保险杠有点小擦伤 我新车保险全保的 直接去修还是报单方事故啊~··能全赔么