16世纪晚期的西班牙军官，具体可能1580年左右
在16世纪的欧洲，西班牙的军事力量被公认为占据了统治性地位，主要是由于她的军队也是唯一在奥斯曼帝国之西与之对抗的常备化职业军队------由于西班牙长期处于战争中，这支军队也永远性地被雇佣组织。只有西班牙军队为新概念“军官”确立了对应的职业体系，同时也就是部分出于这个原因，他们得到了这个时代最强大的指挥调控能力。西班牙军队在16世纪为其他很多国家建立了一种模型，也成为了他们培训自己军官的学校。
西班牙的军事委任体系和他们的经济实力一样强大，她的军队战斗在西班牙本土、Oran（阿尔加利亚地区）、Tripoli（今利比亚地区首都）、意大利、爱尔兰、法兰西、中南美洲，以及更主要的，是那在自1519年起受他们控制的低地国家中。查理5世（1519-58）在位期间，西班牙和神圣罗马帝国被暂时性地统一在一起，甚至到了17世纪西班牙军队都和帝国有所合作：法国-荷兰-西班牙之间的斗争形势在30年战争期间发生了新变化。（1618-1648的30年战争后期，西班牙站在帝国一边作战，而荷兰在战争后得到了独立，译者注）。但到了那个时期，西班牙的经济及政治地位的衰退已经损害了军队的实力及士气，并且在Rocroi的灾难中（1643）再次明显恶化，他们输给了法国，军事力量从此再也没有恢复过元气。
他们信仰基督教的领袖，阿拉贡的斐迪南和卡斯蒂利的伊莎贝拉，在15世纪末承担并进行了一次彻底的政治力量重组，建立了一个统一的王国，也就是自此西班牙军队开始了发生于16世纪的飞跃。
西班牙军队中负责守卫家园，为国家提供主要国民军事力量的是武装式的城市民兵，所谓的“Hermanadad”（兄弟会，Brotherhood），其中同时包括骑兵和步兵。它提供的士兵被组成10个50人分队，在Andalusia会战中（1490）有7%的人是火枪手，33%是十字弩手，42%长矛及长枪手，剩下的是工匠和技术人员等。他们穿有一种制服，包括白色羊毛的束腰大衣以及风帽，袖子上半束得很紧但是在手肘处宽松开，在胸前和背后都有一个红色十字。长裤（可能都是很紧的裤子）也是红色的，还有布鞋或者凉鞋。头盔主要都是小圆帽（sallet）式的，这种式样在此时的西班牙很流行（实际上，它始终都这样流行）。来自各地的民兵在整个时期都参加效命，主要是负责Repression叛乱------在1567，他们有1/3的人是十字弩手，2/3的火绳枪手，而骑兵都使用骑士枪（lance）。（这里作者可能也表示，民兵中绝大多数都是步兵而只有少量骑兵，因此几乎没有占到比例，译者注）

A 军官，16世纪后期和17世纪前期，穿着半身盔甲，有华丽的西班牙头盔（morion）加上可能是红-白-红的羽饰，红色的皮带，并且握着一把刺剑（rapier）。
B 16世纪后期到17世纪前期的火绳枪手，戴着西班牙头盔，袖子悬在空中，并穿了一条袋子式的到膝盖的紧裤，注意他挂在皮带上的装饰过的小包。
C 十字弩手，15世纪后期到16世纪前期。他穿着紧裤，用饰钉装饰过的皮甲（brigantine）锁链袖子，戴着小圆盔，盔甲保护一直到膝盖，还有湿地鞋。长枪手、剑手和火绳枪手大约会和他类似。
D 一个方阵团中的军士，1534年，长枪手的形象会和他类似。
E 戴着小圆帽头盔的火绳枪手，有胸肩甲（corselet）和简短的腹甲（tasset）。16世纪早期。他在裤子外有长袖束腰外衣，外加软鞋，肩膀和手肘可能有很好的保护，也可能根本没有任何盔甲。同样的，长枪手形象可能和他类似。

骑兵
如同已经提到的那样，西班牙骑士就像西班牙步兵一样，由菲迪南和伊莎贝拉组织成一支有常备性质的军队，仿照法国和勃艮第“Bandes d'Ordonnance”。那两个信仰基督教的领袖同时一定程度地轻装化了武装骑士们的全身盔，带来了一种更便捷的“lanza d'Armas”（轻型枪骑兵）以替代非常沉重的中世纪“Lanzon”（枪骑士）。他们也据称同时废弃了马甲，不过一些西班牙骑兵实际上还是很大程度地继续保留了那些盔甲。

在战斗中的西班牙军队队列。Nieuport，1600年。注意大型的长枪手集团（每一个由两个方阵团组成）、不同类型的骑兵以及最近处群集的火枪手和拖车（国家军事博物馆）
1493年，人们组建了“卡斯蒂利精兵护卫队”（“Old Guard of Castile”，1493年卡斯蒂利实际上已被合并，这个old应该有表示对过去荣誉的缅怀，以及表示成员是过去的死忠者的含义，故翻译成“精兵”，译者注），最初为2000人，分成25个80人骑士连队，每一个连队另外附加20个轻装的“Ginetes”（西班牙轻骑兵，Genitors）。每一个骑士有两匹马和一个侍从，他骑着备用马并负责携带骑士枪。附图中显示了一个护卫队成员（虽然人数减少但是一直生存到进入17世纪）使用“alwhyt”盔甲（打磨但未涂过料的盔甲）、红色羽饰以及马饰。
除了向皇室直接效忠的骑士，还有一些骑士来自于军事性骑士团或者来自于Andalusia和Murcia（均为西班牙南部的省份名称，译者注）的显贵、贵族、修士及富有阶层。显贵和普通贵族们在16世纪30年代到40年代组建了大约1800骑兵，其中实际上只有1/4可以算是够标准的骑士。来自Andalusia和Murcia的“荣誉骑兵团”（Cavalry of Distinction）数量可能达到了6000人，不过只有一小部分是骑士而大多数骑兵的装备和训练都是很不可靠的。其中很多人也都只在西班牙国内服役。
从1519年开始，西班牙也从各卫星郡筹建Bandes d'Ordonnance，比如有3000位优秀的勃艮第骑士并被分成20个中队。
在意大利战争期间，西班牙也使用过可观数量的装备优秀但并不过于头脑发热的意大利骑士（这个时期每个意大利骑士小组至少包括4个人，其中1到2人为非战斗成员）
西班牙总是在维持可观数量的优秀骑士这个问题上遇到麻烦。到1505年，实际上骑士一共只有9个连队，共1050人，尽管菲利普2世将这个数字提升到17连队，在1560年每个连队的骑士数量下降到了只有50人。他们的坐骑以及盔甲发展程度据称都在其他国家之下，而且在16世纪后期通
常只占据了骑兵数量的10%不到。到那个时期他们已不再有马甲不过还保留了全身甲或者3/4甲、重骑士枪和锤，而且同样需要两匹马。在17世纪，根据1633年的官方文档记载，武装骑士们已经弃用了骑士枪，盔甲削弱到只保留西班牙头盔和胸甲，而且装备的是转轮手枪和剑。在这种新形态下，他们被称为“Caballos Corazas”
枪骑兵
直到1512年，西班牙轻骑兵都合并在骑士们的小组里。他们会单独行动，而且自此以后被分开独立组织，通常分成100人的小分队（cornet）（将军的亲卫分队可以上至500人），暂时由300到600人编组成一个Trozo，或者500以上组成一个方阵团。这些人同样按照团或者旅的规模集结。
每一个分队，至少是其中那些枪骑兵和火绳枪手都有一件颜色独特的外衣作为区分，穿在盔甲外面。
逐渐取代骑士的轻骑兵都是枪骑兵，和其他国家的类似部队相比（比如说英国准枪骑士），他们有西班牙自己的特色，而且持续使用其骑士枪直到17世纪上半叶结束（尽管他们的骑士枪已经变得更轻型化）。他们穿3/4甲，戴开式头盔，骑没有盔甲的马，到16世纪中期开始用一把转轮手枪代替了骑士们使用的锤（mace）。