在此以后，王选杰先生又从内家拳高手李永宗，杨德茂两先生门下学艺。李、杨二先生原本形意、太极行家，后投在著名武术大师--大成拳创始人王芗斋门下改习大成拳。王选杰先生蒙李、杨二师垂教，三载之后，脱颖而出。这时，他的身体不但已由弱转强，而且其武功造诣也已臻于大乘。 五十年代后期，王选杰先生在中山公园以武会友，初试锋芒便一鸣惊人，深得芗斋先生的器重。当时，芗斋先生已年近古稀，芗斋先生对他是躬亲传典，耳提面命，同时还把中国各门各派的武术理论和本人多年来的实践经验，教授无遗，并效法禅学中的宏忍和尚传法于惠能大师的方式，将 
王选杰拳学心法传予了王选杰先生，以期传留于后世。 王选杰先生在和芗斋先生学拳之后，曾三胜太极拳名家李福寿，使李心悦诚服。继而又胜式太极拳高手书玉清，硬气功家兼善弹腿的吴长印，全国中量级摔跤冠军李柳根和来自香港练习泰国八臂拳的刘生，以及国内外许多的技击高手。尤其是许多患有药物难以治愈的慢性病人，通过和王选杰先生学练大成拳的养生法，在很短的时期内，都恢复了健康，并为后来学习大成拳打下了良好的基础。这些对于人们了解意拳（大成拳），都起着很重要的作用，使人们认识到大成拳不但技击性强，而且有很好的养生效果。 王选杰先生把自己昔年所学的禅学、武术、气功融为一炉，以禅学为体，拳学为用，气功贯于其间，所以他不仅通拳理，善技击，更精于养生。 八十年代以来，武术得以在我国空前发展，大成拳才有复兴之机，王选杰等人对大成拳热心提倡和大力宣传，使许多人有了进一步了解。王选杰先生曾在《武林》、《精武》、《人生》、《武术健身》、《百科知识》、《体育报》、《武术报》等刊物和报纸上发表了一系列有关意拳（大成拳）的文章，并出版了十余本大成拳专著，这些文章和书籍，对于大成拳的发展，都起到了积极的推动作用 。与此同时，一些国内外介绍王选杰武术生涯的文章，也相继问世，如美国《时代报》中的"中国的实战拳法--大成拳”、香港《新晚报》中的"记北京名武术家王选杰"、《武林》中的"记北京名武术家王 选杰"和"介绍武术家王选杰的一封信"，以及《北京体育》中的"大成拳与王选杰"等等。 王选杰先生为了继承和发扬中国的武术事业，贡献了自己的青春，终生未娶。王选杰先生晚年隐逸家中，除了继续研究拳理和养生术之外，著书立说，而且广收门徒。在他的众多弟子中，不但有北京的、上海的、浙江的、广西的和全国各地的，而且还有来自英国的、日本的国际友人和来自港澳地区的一些同胞……。 通过王选杰先生二十多年的不断努力，使中华武苑中的这枝奇葩--大成拳，得以重放异彩，并将不断的发扬光大。 2000年，王选杰先生因手术失败而逝世，享年60岁。
王选杰拳学心法传予了王选杰先生，以期传留于后世。 王选杰先生在和芗斋先生学拳之后，曾三胜太极拳名家李福寿，使李心悦诚服。继而又胜式太极拳高手书玉清，硬气功家兼善弹腿的吴长印，全国中量级摔跤冠军李柳根和来自香港练习泰国八臂拳的刘生，以及国内外许多的技击高手。尤其是许多患有药物难以治愈的慢性病人，通过和王选杰先生学练大成拳的养生法，在很短的时期内，都恢复了健康，并为后来学习大成拳打下了良好的基础。这些对于人们了解意拳（大成拳），都起着很重要的作用，使人们认识到大成拳不但技击性强，而且有很好的养生效果。 王选杰先生把自己昔年所学的禅学、武术、气功融为一炉，以禅学为体，拳学为用，气功贯于其间，所以他不仅通拳理，善技击，更精于养生。 八十年代以来，武术得以在我国空前发展，大成拳才有复兴之机，王选杰等人对大成拳热心提倡和大力宣传，使许多人有了进一步了解。王选杰先生曾在《武林》、《精武》、《人生》、《武术健身》、《百科知识》、《体育报》、《武术报》等刊物和报纸上发表了一系列有关意拳（大成拳）的文章，并出版了十余本大成拳专著，这些文章和书籍，对于大成拳的发展，都起到了积极的推动作用 。与此同时，一些国内外介绍王选杰武术生涯的文章，也相继问世，如美国《时代报》中的"中国的实战拳法--大成拳”、香港《新晚报》中的"记北京名武术家王选杰"、《武林》中的"记北京名武术家王 选杰"和"介绍武术家王选杰的一封信"，以及《北京体育》中的"大成拳与王选杰"等等。 王选杰先生为了继承和发扬中国的武术事业，贡献了自己的青春，终生未娶。王选杰先生晚年隐逸家中，除了继续研究拳理和养生术之外，著书立说，而且广收门徒。在他的众多弟子中，不但有北京的、上海的、浙江的、广西的和全国各地的，而且还有来自英国的、日本的国际友人和来自港澳地区的一些同胞……。 通过王选杰先生二十多年的不断努力，使中华武苑中的这枝奇葩--大成拳，得以重放异彩，并将不断的发扬光大。 2000年，王选杰先生因手术失败而逝世，享年60岁。
