大家晚上好，律师，懂法的人请进

你好，我们正常开着汽车，走的是单行道，这时突然来了一辆农用六轮。差点撞上我们开车缓缓的站下了，我《司机》说你这是逆行，开着注意点，六轮司机说就是附近的，我们说要是**看到罚你200元钱，这时六轮司机看着我们他拿出50元钱，给我们，我们说不要，结果坐在副驾驶上的人，跑到农用车上，把车钥匙拿过来了，这是六轮车司机扔进车里100元钱，副驾驶的人要了，这算是抢劫吗？而且六轮的司机告我们抢劫，警车还追我们，我在跑了，现在车被弄到**队，这事怎么处理呢？？