我觉得，嵌入式系统设计主要包含系统设计、硬件设计和软件设计。其中大部分工作是嵌入式软件方面，包括操作系统的移植、系统体系架构设计、设备驱动程序编写、用户应用程序设计等等。前面的几篇文章对嵌入式硬件方面做了几个总结，现在对嵌入式软件方面做一些个人的归纳. 在嵌入式软件设计中，操作系统基础尤为重要，可以考查的考点也特别的多。我觉得它的地位就跟四六级英语考试中的阅读部分一样。这部分内容不能吃透，很难将这个考试拿下来，当然也有例外的。我只是想说明这部分的重要性。闲话少数，进入正题。 1、嵌入式软件基础

1）嵌入式软件的特点：
A、规模较小。
B、开发难度大。
C、实时性和可靠性要求高。
D、要求固化存储。
（2）嵌入式软件分类：
A、系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，如嵌入式操作系统、驱动程序、中间件等。
B、应用软件：定义嵌入式设备的主要功能和用途，负载与用户进行交互。
C、支撑软件：辅助软件开发的工具软件。
（3）无操作系统的嵌入式软件的两种实现方式：
A、循环轮转
优点：简单、直观、开销小、可预测。
缺点：过于简单，所有代码顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理能力。
B、前后台系统（在循环轮转的基础上增加了中断处理功能）
前台（事件处理级）：中断服务程序，负载处理异步事件。
后台（任务级）：一个无限循环，负载资源分配、任务管理和系统调度。
（4）有操作系统的三大优点：
A、提高系统的可靠性。
B、提高了系统的开发效率，降低了开发成本，缩短了开发周期。
C、有利于系统的扩展与移植。

5）设备驱动层（也叫板级支持包BSP：包含了嵌入式系统中所有与硬件相关的代码）
大多数的嵌入式硬件设备都需要某种类型软件的初始化和管理。这部分工作由设备驱动层来完成的，它负责直接与硬件大交道，对硬件进行管理和控制，为上层软件提供所需的驱动支持，类似PC系统中的BIOS和驱动程序。
（6）板级支持包BSP的基本思想
把嵌入式操作系统与具体的硬件平台隔离开来。在BSP当中，把所有与硬件相关的代码都封装起来，并向上提供一个虚拟的硬件平台，而操作系统就运行在这个虚拟的硬件平台上。它使用一组定义好的编程接口来与BSP进行交互，并通过BSP来访问真正的硬件。
（7）一般来说。BSP主要包括两个方面的内容：
A、引导加载程序BootLoader。
B、设备驱动程序。
（8）关于引导加载程序BoorLoader
引导加载程序是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，它的实现高度依赖于具体的硬件平台，主要的基本功能如下：
**级初始化：纯硬件初始化过程，把微处理器从上电的默认状态设置成系统要求的工作状态。
B、 板级初始化：同时有软件和硬件在内的初始化过程，设置各种硬件的寄存器和设置某些软件的数据结构和参数。
C、 加载内核：将操作系统和应用程序的映象从Flash存储器复制到系统内存当中，然后跳转到系统内核的第一条指令处继续执行。
补充：PC系统的引导加载过程。
PC系统的引导加载程序由两部分代码组成――BIOS和MBR中的引导程序。BIOS在完成硬件检测和资源配置后，将硬盘主引导记录MBR中的引导程序读到系统的内存当中，然后将控制权交给它，由它负责把操作系统的内核映象从硬盘读入到内存，然后跳转到内核入口去运行，即启动操作系统。

9）设备驱动程序
在一个嵌入式系统中，操作系统可能有也可能无，但是设备驱动程序是必不可少的。设备驱动程序，就是一组库函数，用来对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好的访问接口。大多数设备驱动程序都具备下面的基本功能：启动、关闭、停用、启用、读操作、写操作。这些功能一般用函数的形式来实现，这些函数之间的组织结构主要有两种：分层结构和混合结构。
（10）关于分层结构
A、硬件接口：直接操作和控制硬件。
B、调用接口：不直接跟硬件大交道，为上层软件提供服务和函数接口。
C、优点：把所有与硬件相关的细节都封装在硬件接口中，在硬件需要升级，需要更新设备驱动程序的时候，只需要改动硬件接口中的函数即可，而上层调用接口中的函数不用做任何修改。
D、混合结构：在设备驱动程序当中，没有明确的层次关系，上层接口和硬件接口混在一起，相互调用。
（11）嵌入式中间件
它是在操作系统内核、设备驱动程序和应用软件之外的所有系统软件，其基本思路是：把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在它上面的那些应用软件提供一个灵活、安全。移植性好、相互通信、协同工作的平台。