//主题：210开发板上UBOOT-2011.06启动过程解析
//作者：kevinjz2010@gmail.com
//平台：S5PV210 ARMV7 TINY210
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本文使用的UBOOT版本：u-boot for tiny210 ver3.1
源码地址：http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/7438880#comments
一、配置与使用
1、在系统根目录下的Makefile中的第601行，通过下列语句：
sinclude$(obj).boards.depend
$(obj).boards.depend: boards.cfg
awk'(NF && $$1 !~ /^#/) { print $$1 ": " $$1 "_config;$$(MAKE)" }' $< > $@
读取了boards.cfgboards.cfg中关于tiny210_onfig的配置项，其中.boards.depend是隐藏文件；
2、在Makefile的106行添加：
+ ifeq($(ARCH), arm)
+ CROSS_COMPILE= arm-none-linux-gnueabi-
+ endif
这样配置好了默认的编译器；
3、在根目录下执行：
$make tiny210_config
$make -j
即可在根目录得到tiny210-uboot.bin，可用于SD卡启动和NAND启动；
4、烧入SD卡的时候使用下面命令：
$sudodd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
dd命令用于对SD进行烧写，根据三星手册《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》，将tiny210-uboot.bin烧写到，SD卡的第一个Block，保留第0个block不用，每个block=512B。
5、从SD卡启动后可以就可以将UBOOT烧写到nand里了：
$tftp 21000000 tiny210-uboot.bin
$nand erase 0 40000
$nand write 21000000 0 40000
二、启动流程分析
按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程，S5PV210上电将从IROM处执行固化的启动代码，对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸）中，并对BL1进行校验，校验OK转入BL1进行执行；BL1继续初始化，并将BL2复制到IRAM中并对其校验，OK后转入BL2；BL2则要进行比较复杂的初始化，包括DRAM的初始化，完成后将OS代码复制到DRAM中，并转入到OS中执行并完成启动引导。
但是，上述的IRAM只有96K大小，对于日益复杂的uboot来说，肯定是不够的，所以使用UBOOT启动引导的时候，也没全按三星手册上说的执行，具体如下：
首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：
BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
BL1：是指在IRAM中执行的UBOOT的部分代码；
BL2：是指在内存中执行的的UBOOT的完整代码；
此版本的UBOOT，其实会编译两个UBOOT.bin，即最终生成的tiny210-uboot.bin包括两部分，前段是spl（重用u-boot中既有的驱动,来生成更小的secondaryprogramloader）文件夹内的tiny210-spl.bin，后段是用于在RAM中执行的完整UBOOT代码。所以学习UBOOT代码是也要两个部分来看。
1、第一步与三星手册上一致，执行IROM内固化的代码，即BL0，BL0会将存储于启动设备的UBOOT代码的前16KB：tiny210-spl.bin复制到IRAM。（tiny210-spl.bin设置为24KB了，但实际绝不会超过16KB，后面全填充的0，所以拷不完也OK。这里是liukun321为了统一MMC与NAND启动而作的修改，也许改成16K就应该OK了，应为IROM里的代码最多拷贝16K进IRAM嘛，一会改改试试。所以呢实际上执行BL1就是执行tiny210-spl.bin。在UBOOT的代码中并不会看到tiny210-spl.bin和完整的UBOOT代码分开两套文件进行编写，都在同样的文件中，只是通过宏定义来控制执行流程，SPL文件夹内由自己的Makefile文件。
//作者：kevinjz2010@gmail.com
//平台：S5PV210 ARMV7 TINY210
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本文使用的UBOOT版本：u-boot for tiny210 ver3.1
源码地址：http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/7438880#comments
一、配置与使用
1、在系统根目录下的Makefile中的第601行，通过下列语句：
sinclude$(obj).boards.depend
$(obj).boards.depend: boards.cfg
awk'(NF && $$1 !~ /^#/) { print $$1 ": " $$1 "_config;$$(MAKE)" }' $< > $@
读取了boards.cfgboards.cfg中关于tiny210_onfig的配置项，其中.boards.depend是隐藏文件；
2、在Makefile的106行添加：
+ ifeq($(ARCH), arm)
+ CROSS_COMPILE= arm-none-linux-gnueabi-
+ endif
这样配置好了默认的编译器；
3、在根目录下执行：
$make tiny210_config
$make -j
即可在根目录得到tiny210-uboot.bin，可用于SD卡启动和NAND启动；
4、烧入SD卡的时候使用下面命令：
$sudodd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
dd命令用于对SD进行烧写，根据三星手册《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》，将tiny210-uboot.bin烧写到，SD卡的第一个Block，保留第0个block不用，每个block=512B。
5、从SD卡启动后可以就可以将UBOOT烧写到nand里了：
$tftp 21000000 tiny210-uboot.bin
$nand erase 0 40000
$nand write 21000000 0 40000
二、启动流程分析
按照三星《S5PV210_UM_REV1.1》手册上说明的启动流程，S5PV210上电将从IROM处执行固化的启动代码，对时钟等初始化、对启动设备进行判断，并从启动设备中复制BL1（最大16KB）到IRAM（0xd002_0000处，其中0xd002_0010之前的16个字节储存的BL1的校验信息和BL1尺寸）中，并对BL1进行校验，校验OK转入BL1进行执行；BL1继续初始化，并将BL2复制到IRAM中并对其校验，OK后转入BL2；BL2则要进行比较复杂的初始化，包括DRAM的初始化，完成后将OS代码复制到DRAM中，并转入到OS中执行并完成启动引导。
但是，上述的IRAM只有96K大小，对于日益复杂的uboot来说，肯定是不够的，所以使用UBOOT启动引导的时候，也没全按三星手册上说的执行，具体如下：
首先解释一下我认为的BL0、BL1、BL2：
BL0：是指S5PV210的IROM中固化的启动代码；
BL1：是指在IRAM中执行的UBOOT的部分代码；
BL2：是指在内存中执行的的UBOOT的完整代码；
此版本的UBOOT，其实会编译两个UBOOT.bin，即最终生成的tiny210-uboot.bin包括两部分，前段是spl（重用u-boot中既有的驱动,来生成更小的secondaryprogramloader）文件夹内的tiny210-spl.bin，后段是用于在RAM中执行的完整UBOOT代码。所以学习UBOOT代码是也要两个部分来看。
1、第一步与三星手册上一致，执行IROM内固化的代码，即BL0，BL0会将存储于启动设备的UBOOT代码的前16KB：tiny210-spl.bin复制到IRAM。（tiny210-spl.bin设置为24KB了，但实际绝不会超过16KB，后面全填充的0，所以拷不完也OK。这里是liukun321为了统一MMC与NAND启动而作的修改，也许改成16K就应该OK了，应为IROM里的代码最多拷贝16K进IRAM嘛，一会改改试试。所以呢实际上执行BL1就是执行tiny210-spl.bin。在UBOOT的代码中并不会看到tiny210-spl.bin和完整的UBOOT代码分开两套文件进行编写，都在同样的文件中，只是通过宏定义来控制执行流程，SPL文件夹内由自己的Makefile文件。
