刻刻留心在腰间
天地是大宇宙，人身是小宇宙，所谓人之修炼，实是以小宇宙合于大宇宙，太极拳即是实现大小宇宙合一的方法之一。
合一的重点在“刻刻留心在腰间”，打坐的上手功夫也是如此，上座以后，纯任呼吸自然，以神光下照丹田，候水中火发、雪里花开。
所以，练习太极拳不可不知腰，不可不练腰。
腰指肾所居位置，于生命体而言，肾的生理功能极为重要，为人体生命之根。古人称为“先天之本”。太极拳讲命意源头在腰隙，实是指命意源头在肾。
肾藏精。精是生命的基本物质，男女媾精之精，是生育繁殖的根本；饮食水谷化生之精，是人体维持生命的营养物质。前者是先天之精，后者为后天之精。精足则肾气盛，反之则肾缺气衰。
肾藏精功能之一为生髓，肾气旺盛精盈髓足者，不但精神旺盛，灵敏多智，且筋骨劲强，动作有力。反之，肾亏精虚髓少，往往腰背酸楚，精神疲惫，头昏健忘。基于此，练拳岂能不重视腰哉？所以拳论要求刻刻留心在腰间。此处之腰，非独两肾，有时指整个脊柱，有时则泛指腰裆这个整体部位。似命意源头在腰隙，当指两肾为主；而刻刻留心在腰间，则泛指腰裆整个部分，含丹田；腹松，气敛入骨，腹之所在，腰之前部，完全是强调行拳对前腰丹田部位的关照，强调丹田的作用——这是拳论背后隐含的意思。当然，做到腹松气敛入骨，需要浑身诸处的共同作用。
刻刻留心在腰，就拳而言，可以总结为四大方面：
其一，是基于肾的重要作用，使习拳者在练习过程中，通过意念经常观照腰肾处，以期实现肾间动气，健化肾的功能；肾功能得以恢复或加强后，才能实现骨强身壮，实现养生需要，并渐渐达到技击上的需求。
其二，腰部居于人体中间部位，是联系上下部位的最大枢纽，劲力的传递是靠腰部的运转予以实现的，拳论谓之始于足、发于腿、主宰于腰而形于手指。
其三，作为腹部而言，刻刻留心在腰间，实是行拳练功时更多关注于丹田，丹田即是气之海，通过心火下照肾水，实现百川入海，最终实现腹内松净气腾然，故前人说“拿住丹田练内功，哼哈二气妙无穷。”这是修炼命功重要之所在，也是拳术的根本。
其四，拿住腰字，还须做到刻刻留心——这是为拳之根本，也是打坐之要点，然后便是拳论要求的存心用意之工。
在此基础上，实现人拳两忘，天人合一，气能量有了来源，则是绵绵若存，用之不勤了，丹田里一派生机勃勃，周身畅旺无穷，实现了拳论之“气以直养而无害”。
实现以后是怎样一种境况呢？须看老人家十章、十六章、二十一章等，皆有一针见血之言。
人之于世，必有其所事，如何把握呢？尹公必问，老人家必答