机械10，机日机英09，Beware
八道大题。
1.A卷水平放置K-M-B机械系统，列微分方程求传递函数。需要设中间变量，挺复杂。B卷好像是RLC电路（不敢确定）
2.给出框图（开环传递函数+单位负反馈），计算二阶系统的各类动态参数（ωn，ωr，ζ，tr，tp，Mp%等）
3.给出一个复杂信号流图，用梅逊公式计算传递函数。
4.给出框图（一阶系统），和一个正弦响应输入，求传递函数，频率特性，输出响应。
5.给出框图，有扰动，求输入和扰动信号的误差传递函数，并求出稳态误差。
6.给出6个系统的奈奎斯特图，用奈奎斯特判据判断这些系统是否稳定
7.给出一个含有参数K的框图，形式和第二题类似。已知系统处于临界持续振荡状态，求出K和振荡频率（考的是劳斯判据）
8.给出一个含有三个极点的开环传递函数，画出系统的开环波德图，求出系统的幅值裕度和相位裕度。
祝好运