在大禹治水的过程中，还发生一些与他的家庭有关的事情，其中最著名的就是三过家门而不入的故事，表现了大禹的公而忘私精神，可是他的妻子的结局却不好，传说中，大禹经常叫他的妻子涂山氏在中午去送饭，有一次她去的早了，却发现一头巨大的熊在用爪子开山，原来这就是他的丈夫，涂山氏大惊之下，往回逃去，大禹发现后紧紧追赶，涂山氏却变成了一块山石，不愿在与大禹生活，当时她已经怀孕了，大禹无奈之下叫道：“归我子。”石头裂开，大禹的儿子从石头中蹦了出来。于是他的父亲便为他取名为启，就是开启而生的意思，这个启后来就是传说中中国上古第一个王朝夏的开国之君。传说他喜好音乐，曾上天偷取了天帝的音乐，这就是后来的九辩、九歌等等，后来楚国的诗人屈原就是用他们创作出了许多的优美诗篇。
大禹的儿子原来更早。