一个站一个跪的区别吧

…楼上，明朝是始终站，清朝是始终跪？

明朝称臣，清朝称奴才。

给你两张图：
皇帝巡游大臣陪护场景-明：

皇帝巡游大臣陪护场景-清：



清代有打千
有配合着那个马蹄袖的那个动作
明代基本就是作揖

御门听政，明代是有事出班跪奏

基本明清的常朝仪都差不多。不过就是奏事方面内容不太一样。不过总体都是没事的分班站着，有事的出班跪奏
清代：御门听政仪式，与会官员，先在午门外汇合，传旨宣召，鱼贯而入，到乾清门。跪迎皇帝升座，记注官等就位侍立。与会官员，分列东西，按级序立。部院奏事官员，捧疏者到正中，靠近黄案前跪，奏事毕，兴，退回原班。吏部引见各部院属官毕，退。记注官立御榻之右。每奏一事，皇帝降旨，大学士、学士承旨讫，兴。皇帝还宫，皆退。

百科里好像有关于跪这个行礼姿势的解释。http://baike.baidu.com/view/356761.htm
重点在明和清那里

明朝皇帝尊称内阁大臣们为“先生”，批复大臣的奏折，一律尊称“卿“或”卿等”，清朝皇帝批复则用“尔等”。

那种先擦一下右臂再擦一下左臂然后跪下的叫什么礼？