德川家康完成全国的统一大业后,为控制地方诸侯和统治，广大民众，在全国建立了以幕府为核心，以诸藩为支柱的封建统治体制——幕藩体制。 “幕”即幕府， “藩”指幕府分封给地方浴侯的领地及该领地上的统治机构。幕藩体制的特点是，各藩具有地方分权的自治性，但又必须受到幕府的强有力的统治。
德川家康将全国1／4的土地分封给260多个藩主，将1／4较为富庶的土地作为幕府的直辖领地。德川家康还控制了江户、 大阪、京都、长崎等全国主要城市和佐渡，生野，伊豆等主要矿山，垄断了全国货币铸造权。这样，德川家康及其后嗣就成为全国经济实力的最强者。
德川家康还直接控制着全国军事指挥大权。他有自己的直属：武士，给这些武士以封地或俸禄世袭。这些人构成了幕府常备军的核心。17世纪中叶，幕府常备军人数有2万余人。这些人战时是冲锋陷阵的先锋，平时担任幕府和江户城的守护。
德川幕府颁布的《军役令》规定，发生战事，藩主应按其封邑大小，率领兵卒从军。1649年《庆安军役令》规定，封邑1000石的藩主出军役21人、火铳一支，弓一张、矛2支， 1万石的藩主出235人，骑兵10骑、火铳20支、弓10张、矛30支，10万石的出2155人、骑兵170骑、火铳350支、弓60张、矛150支。按照这一比例，大约可征集兵力6．7万人，加上常备军，总数可达8万—余人。为了维护封建专制统治，德川家康继承和发展了封建身份等级制度。他把人的身份分为四等：武士、农民，手工业者和商人，即士，农、工、商，而且一般世袭不变。其中武士居四民之首，其人数约占全国人口的10％左右，享有免纳租税和其它各种特权，可任意欺压人民。武士内部也是等级森严。幕府为了加强对他们的控制，1615年颁布了“武家诸法度”，规定武士必须遵守的各种规则，主要有： “武士要专心致志，修练文武艺能”，“弓马之事乃武家之要项”，不可停止和放松，武士必须守法，禁止武士结党、叛逆，凶杀，对“野心之徒”决不姑息容忍，禁止武家之间私结婚姻，禁止各藩之间私自交往，禁止各藩构筑、修缮城垣， “城过百雉，国家之害，深沟高垒，大乱之本”，要节俭，制止群饮佚游，各藩必须以法治国，选拔良才等等。1635年，又补充规定各藩藩主实行“参觐交代制度”，每隔一年到江户参觐一次。
德川家康及其后嗣，一方面制定各种制度，实行以法治国，另一方面则实行以儒学思想为指针的文教政策；加强对人民的思想控制。中国儒学，特别是程朱理学，由于其宣传的“尊卑不可逾越，，的理论与幕府推行的严格身份制度相吻合，适应了幕府封建统治的需要，因而受到幕府的赏识和推崇，成为幕府的官学。儒学思想被幕府运用到对武士的教育上，对培养封建统治阶级的工具，巩固幕藩封建体制，发挥了重大作用。
武士是幕府封建统治的基础；武士教育受到幕府的特殊重视。自大阪之战结束后，日本国内的战乱基本结束，和平得到恢复，政局趋于稳定。武士们不必转战于战场，可以在书斋中坐而论道。同时，逝去不久的战国时代留下的丰富的军事与战争实践经验需要总结。这些，为武士教育的发展提供了有利的条件和素材。
武士教育的需要，促进了兵学研究的蓬勃开展。一大批兵学者研究中国古代军事理论，研究日本民族传统思想文化?总结前代政治家、军事家的治国安民之策，治军和指挥作战经验，战略和战术，发衷了大量军事论述，提出各种主张，并且招收门生，加以传播。这导致日本江户时代前期兵学界各种流派如雨后春笋般出现。日本军事思想呈现繁荣、兴旺、发达的景象。
在众多的兵学流派中，影响深远、传播较广的要算是甲州，北条，山鹿、越后，长沼，风山、合传七大流派。
在这七大派之外，还有义经派、楠木派，上泉派、小笠原派，织田派、太子派、源家古法等60余家传播范围较小、存在时间不长的小流派。如果再加上派中之派，日本江户时代前期涌现的兵学流派：降近百家。这真可谓兵学界的百花齐放，百家争鸣的时代