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【转】波音系列飞机自动驾驶仪部分教程

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1楼 此文转载(节选)与 机师通用训练教材 特此感谢


IP属地:黑龙江本楼含有高级字体1楼2012-09-15 20:18回复
    一、不同的自动驾驶模式
      在FS仿真飞行中一提到自动驾驶,大家脑海中就会浮现出以下的控件目:
      1.自动油门和速度模式:把自动油门打开,然后设个速度让飞机跑;指示空速和马赫数还能切换,真好。
      2.方向控制模式:设在HDG上,一按亮飞机就往那个方向跑。
      3.自动导航模式:NAV能拦VOR幅向,“GPS”打开的话就沿飞行计划走。
      4.高度和垂直速度模式:高度设在ALT、垂直速度设VS。
      5.APP模式:拦LOC和G/S,还能自动落地。
      还有吗?好象没了,FS2000所有能用的自动驾驶功能就全在上头了。好,现在我们来看这些模式之中,有那些模式激活后,别的模式会跳掉。
      1.用航向选择模式就不能用NAV导航或APP自动落地。
      2.用NAV导航就不能用航向和APP。
      3.用高度/垂直速度模式就不能用APP,只能单独拦LOC。
      4.用APP就不能用航向选择、NAV导航、高度/垂直速度模式。
      我们从FS2000的实践中可发现,不同的自动驾驶模式可能会相克,逼你在同一时间只能选用一种。就像你想要自动落地,就不能去微调垂直升降率;你想飞指定的航向,就不要用自动导航……等等。有些模式不会相克,如APP自动落地阶段你可以开着自动油门控速,也可以关了自动油门自己操作;NAV自动导航模式中你可以维持某高度,也可以任意上升下降。
      从以上描述,各位可以推论出来:同一类的模式只能同时执行一种;不同类的模式则互不干扰。如控制飞机左右航向的模式,要嘛就HDG、要嘛NAV,再不然APP;但不论你选以上任一种模式,你都可以决定自动油门要不要开着。
      这就是一种「模式」的概念。在真实747-400上,自动驾驶系统的模式更多,但原理仍是一样的。主要和FS「简化版」自动驾驶系统差异所在,在于多了LNAV和VNAV两种导航模式、空层转换(Flight Level Change)变高模式、高度及航向的HOLD模式、两种自动油门模式选择,以及少了NAV自动拦VOR幅向功能。
      多了这些东西,让自动驾驶的相生相克情况更加复杂,模式间还可能自动转换跳来跳去。这使得同仁们在开始接触高拟真仪表板时经常大叫:「怎么会这样?」、「这怎么按不下去?」、「喂!你他╳的给我动啊!」……
      虽然本文是为仿真飞行所作,但基本是以「真实飞机」为蓝本所写,因此其难度会比「基本仪器飞行」要高很多。为了后续学习的需要,在此先把几种比较常见的自动驾驶模式组合排列出来,大家先“ㄌㄨ”一遍心里有个底。
    二、常见的自动驾驶模式组合范例
    1. LNAV+VNAV

      这是巡航中最常见的模式,完全交给飞航管理计算机去控制。LNAV控制水平导航,VNAV控制垂直导航(高度)及自动油门(速度、油门大小)。
    2. LNAV+VNAV+MCP SPD

      和上面不同的是,速度显示框的数字出现了。这表示基本上我们还是用LNAV和VNAV来飞;但速度多少由我指定,而不是计算机计算出来的经济速度。MCP就是你现在看到的面板;MCP SPD就是你在这上面设的速度。你在巡航时觉得VNAV给你的速度不太适合目前需求,临时想改一下速度,就用这种模式。按一下白色的钮数字就跳出来;要回复VNAV的速度就再按一下让数字消失。
    3. LNAV+SPD+VS

    


    IP属地:黑龙江本楼含有高级字体2楼2012-09-15 20:19
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       平面模式用LNAV,升降用VS控制升降率,到面板设定高度;速度自行设定。只要在LNAV+VNAV爬升状态下按VS,就变这付德性。比方说你嫌VNAV爬得太慢或太快,这是解决方式之一。
      4. HDG SEL+VNAV

        自订航向选择(HDG SEL)加VNAV。HDG SEL只要按一下SEL钮即可,在这面板上看不出来,没有这模式的亮灯;不过主飞航显示屏(PFD)上会显示HDG SEL字样。在LNAV导航途中临时要改变航向,就转一转HDG再一按即可;要改回来就先设一个能拦回航路的航向,再按一下LNAV。
      5. THR+其它非VNAV模式

        有时若情况需要大推力时,就按THR,发动机推力会推到当时所能到达的极限。要按THR,得先让VNAV跳掉。(除此之外,这也是玩FS时能最快到达目的地的方法之一,真飞机就不能这样玩了)
      6. VNAV+HDG HOLD

        要跳开LNAV,除了按HDG SEL外,若暂时不变更航向,也可以按HDG HOLD,它会维持目前的航向。假如在转向时按下HOLD,它会维持改平后的航向。
      7. LNAV+SPD+ALT HOLD

        和前项同一个概念,跳开VNAV,并维持现有高度。若在升降中按ALT HOLD,会维持改平后的高度。
      8. HDG HOLD+ALT HOLD+SPD

        完全不用LNAV及VNAV,维持现有航向和高度,速度也自己调。新手在处于手忙脚乱不知如何是好的危急状况时,两个HOLD按下去就是了,至少先把飞机稳住再慢慢想办法。
      9. HDG SEL+SPD+VS

        这简单,和之前LNAV+SPD+VS的差别只是航向也由你设定。自己动手设定飞离场时常见到这种模式。
      10. LNAV+Flight Level Change(FLCH)

        按空层转换(FLCH)钮是巡航时变更高度的一种方式,通常只在两种状况下会用到:1.临时改一下,如应航管要求;过一阵子还会回到原巡航高度;2.想用最大推力爬升或零推力下降。因为用FLCH爬升时发动机会用全推力;下降时油门则收到底。它会用升降率去控制维持显示在面板上的速度,此时你也可以调整。
      


      IP属地:黑龙江3楼2012-09-15 20:19
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        再次声明
        此文转载于 机师通用训练教材 再次鸣谢!


        IP属地:黑龙江本楼含有高级字体5楼2012-09-15 20:22
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          没人顶啊~


          IP属地:黑龙江6楼2012-09-17 17:16
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            挺好的,从中又学到了一些关于自动驾驶的知识


            IP属地:北京7楼2012-09-17 20:36
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              不错的帖子


              IP属地:广东来自手机贴吧8楼2012-09-19 11:00
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                千斤顶出现


                来自手机贴吧9楼2012-09-19 12:53
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                  3年后,看到了你的贴子。解决了我好多疑惑。


                  IP属地:英国来自Android客户端10楼2016-01-24 15:13
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                    坟贴啊原来。。。不是我挖的。。。


                    IP属地:四川来自Android客户端11楼2016-01-24 17:41
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                      不过我觉得应该多来几个这种,然后加精到知识贴里面


                      IP属地:四川来自Android客户端12楼2016-01-24 17:42
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                        快四年了,我终于看到了这个帖子


                        IP属地:山西来自Android客户端13楼2016-01-25 07:34
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                          终于在现


                          IP属地:广东来自Android客户端14楼2016-01-25 09:11
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                            4年后我才会玩


                            IP属地:湖北来自Android客户端15楼2016-09-15 15:33
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                              5年后


                              IP属地:湖北来自iPhone客户端16楼2017-07-06 22:07
                              收起回复