前633年
中军将：郤縠 中军佐：郤溱
上军将：狐毛 上军佐：狐偃
下军将：栾枝 下军佐：先轸
前629年
晋文公改3军为5军
中军将：先轸 中军佐：郤溱
上军将：狐毛 上军佐：狐偃
下军将：栾枝 下军佐：胥臣
新上军将：赵衰 新上军佐：箕郑父
新下军将：胥婴 新下军佐：先都
前627年
中军将：先且居 中军佐：赵衰
上军将：栾枝 上军佐：胥臣
下军将：箕郑父 下军佐：胥婴
新上军将：先都 新上军佐：荀林父
新下军将：屠击 新下军佐：先篾
前622年
中军将：先且居 中军佐：赵衰
上军将：栾枝 上军佐：胥臣
下军将：箕郑父 下军佐：荀林父
新上军将：先蔑 新上军佐：士縠
新下军将：先都 新下军佐：梁益耳
前621年
改5军为3军
中军将：赵盾 中军佐：先克
上军将：箕郑父 上军佐：荀林父
下军将：先蔑 下军佐：先都
前618年
中军将：赵盾 中军佐：荀林父
上军将：郤缺 上军佐：臾骈
下军将：栾盾 下军佐：胥甲
前597年
中军将：荀林父 中军佐：先縠
上军将：士会 上军佐：郤克
下军将：赵朔 下军佐：栾书
588年
晋景公建6军
中军将：却克 中军佐：荀首
上军将：荀庚 上军佐：士燮
下军将：栾书 下军佐：赵同
新中军将：韩厥 新中军佐：赵括
新上军将：巩朔 新上军佐：韩穿
新下军将：荀骓 新下军佐：赵旃
前583年
改6军为4军
中军将：栾书 中军佐：荀庚
上军将：士燮 上军佐：却錡
下军将：韩厥 下军佐：荀罃
新军将：赵旃 新军佐：却至