上新世的露脊鲸科属种大多体型细小 , 诸如侏露脊鲸属Balaenella, 似露脊鲸属Balaenula及Balaenotus都是小型露脊鲸科属种 , Balaenotus是一个存有疑问的属 , Balaenotus insignis仅只有非常不完整的头骨 , 岩鼓骨及颅后骨骼化石发现。小型的露脊鲸科属种于上新世结束前大量灭绝 , 至于灭绝原因有待研究了解。似露脊鲸属Balaenula上枕骨前沿有着毛伦鲸Morenocetus parvus及小露脊鲸Caperea marginata的特征 , 上枕骨前沿呈圆状并保留了原始的形态。
于比利时发现的短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus提供了许多有关露脊鲸科演化史的新资料 , 短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus头骨略长于1000 mm, 吻突长度约头骨总长的一半 , 鼻骨比现存的露脊鲸科属种短60% , 比奥斯汀似露脊鲸Balaenula astensis短75% , 简单而言 , 短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus有明显缩小的鼻骨。短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus是生活于早上新世的小型露脊鲸科属种 , 被发现于比利时安卫普塔地区。短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus有扁平的上颌 , 呈水平的上枕骨(supraoccipital) , 相对其它须鲸类而言 , 它的鼻骨高度缩小。短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus的研究显示露脊鲸科有两个分枝 , 一支是露脊鲸属Eubalaena和似露脊鲸属Balaenula , 另一支是弓头鲸属Balaena及侏露脊鲸属Balaenella。早中新世南美的毛诺鲸Morenocetus parvus看似是和弓头鲸属Balaena及侏露脊鲸属Balaenella这一支关系要较近。分类学上的研究显示小露脊鲸(Caperea marginata)是露脊鲸科Balaenidae的姐妺群 。
短鼻侏露脊鲸Balaenella brachyrhynus
